[发明专利]一种粗网限位和止回装置有效
申请号: | 201910504275.1 | 申请日: | 2019-06-12 |
公开(公告)号: | CN110170603B | 公开(公告)日: | 2020-10-02 |
发明(设计)人: | 张年福;薛正东;丁中山 | 申请(专利权)人: | 上海福赛特机器人有限公司 |
主分类号: | B21F33/00 | 分类号: | B21F33/00;B26D7/08;B65H5/06 |
代理公司: | 上海天辰知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 31275 | 代理人: | 陶金龙;张磊 |
地址: | 200233 上海市徐*** | 国省代码: | 上海;31 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 限位 装置 | ||
本发明公开了一种粗网限位和止回装置,包括:设于支撑模块上的柔性纤维集束模块和压力调节模块,压力调节模块设有转动部,柔性纤维集束模块的上端连接转动部,下端沿粗网的前进方向与粗网倾斜接触;其中,通过调节转动部的转动角度,带动使柔性纤维集束模块向粗网的后退方向转动一定角度,使其下端因与粗网接触发生弯曲变形,以通过在柔性纤维集束模块与粗网之间形成的一定接触压力,限制粗网的位置,并防止粗网回退。本发明在设备断电和断气的情况下,依然能保证粗网的位置不变;并且,当设备再运行时,也不会对粗网产生较大压力和拉扯力,且可对粗网有抚平的作用,具有成本低廉易维护的优点。
技术领域
本发明涉及滤芯行业自动化制程技术领域,更具体地,涉及一种在滤芯粗网上料工位中进行第一次人工上料时用于对粗网进行限位、止回和抚平的新装置。
背景技术
在滤芯行业自动化制程中,设有滤芯粗网上料工位。目前,在对滤芯粗网进行第一次上料时,仍需要人工参与将粗网放入到工位上的初始抓取位。此时,为了人身安全,需将设备的电和气都中断。而粗网放置在初始抓取位之后,就得进行固定,不能产生摆动。
为了在设备断电和气的情况下,依然保证粗网在工位上的位置不变,传统方式一是通过气缸下压方式,对粗网进行固定。其缺点是当设备出现断电断气时,气缸限位机构容易出现失效。传统方式二是通过弹簧下压方式,对粗网进行固定。其缺点是在设备运行状态时,会对粗网造成拉扯力,导致粗网在裁剪时产生变形,使得粗网的最终裁剪尺寸不准确。
因此,需要设计一种新型的柔性限位和止回机构,以便在设备断电和断气的情况下,依然能保证粗网的位置不变。并且,当设备再运行使粗网向前传输时,固定粗网的机构也不会对粗网产生较大压力和拉扯力,且可对粗网有抚平的作用,以保证粗网在快速前进时,不会因后端受到过大拉扯而变形。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术存在的上述缺陷,提供一种粗网限位和止回装置。
为实现上述目的,本发明的技术方案如下:
一种粗网限位和止回装置,包括:
支撑模块,用于对由其上方经过的粗网进行支撑;
柔性纤维集束模块和压力调节模块,设于所述支撑模块上,并横向位于所述粗网的上方,所述压力调节模块设有转动部,所述柔性纤维集束模块的上端连接所述转动部,下端沿所述粗网的前进方向与所述粗网倾斜接触;
其中,通过调节所述转动部的转动角度,带动使所述柔性纤维集束模块向所述粗网的后退方向转动一定角度,使其下端因与所述粗网接触发生弯曲变形,以通过在所述柔性纤维集束模块与所述粗网之间形成的一定接触压力,限制所述粗网的位置,并防止所述粗网回退。
进一步地,所述压力调节模块还设有支架,所述转动部转动设于所述支架上。
进一步地,所述转动部为一转轴,所述转轴的两端通过固定环转动连接在所述支架上。
进一步地,所述固定环上设有调节所述转轴转动角度时的限位结构。
进一步地,所述柔性纤维集束模块由沿所述粗网横向分布的多个柔性纤维束组成,所述柔性纤维束由多个并列成束的柔性纤维组成。
进一步地,所述柔性纤维的直径小于所述粗网的网格尺寸。
进一步地,所述柔性纤维为动物毛发或化工纤维。所述柔性纤维集束模块可采用工业毛刷。
进一步地,所述柔性纤维集束模块沿所述粗网横向设有多排所述柔性纤维束。
进一步地,所述支撑模块设有沿所述粗网横向上的开口结构,所述开口结构的位置与所述柔性纤维集束模块下端的位置对应。
进一步地,所述支撑模块具有平面表面。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海福赛特机器人有限公司,未经上海福赛特机器人有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201910504275.1/2.html,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:制造电焊金属网的方法和设备
- 下一篇:一种钢球轧制装置