[发明专利]一种粗网限位和止回装置有效

专利信息
申请号: 201910504275.1 申请日: 2019-06-12
公开(公告)号: CN110170603B 公开(公告)日: 2020-10-02
发明(设计)人: 张年福;薛正东;丁中山 申请(专利权)人: 上海福赛特机器人有限公司
主分类号: B21F33/00 分类号: B21F33/00;B26D7/08;B65H5/06
代理公司: 上海天辰知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 31275 代理人: 陶金龙;张磊
地址: 200233 上海市徐*** 国省代码: 上海;31
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摘要:
搜索关键词: 一种 限位 装置
【权利要求书】:

1.一种粗网限位和止回装置,其特征在于,包括:

支撑模块,用于对由其上方经过的粗网进行支撑;

柔性纤维集束模块和压力调节模块,设于所述支撑模块上,并横向位于所述粗网的上方,所述压力调节模块设有转动部,所述柔性纤维集束模块的上端连接所述转动部,下端沿所述粗网的前进方向与所述粗网倾斜接触;

其中,所述柔性纤维集束模块由沿所述粗网横向分布的多个柔性纤维束组成,所述柔性纤维束由多个并列成束的柔性纤维组成,所述柔性纤维的直径小于所述粗网的网格尺寸;

其中,通过调节所述转动部的转动角度,带动所述柔性纤维集束模块向所述粗网的后退方向转动一定角度,使其下端因与所述粗网接触发生弯曲变形,以通过在所述柔性纤维集束模块与所述粗网之间形成的一定接触压力,限制所述粗网的位置,并防止所述粗网回退。

2.根据权利要求1所述的粗网限位和止回装置,其特征在于,所述压力调节模块还设有支架,所述转动部转动设于所述支架上。

3.根据权利要求2所述的粗网限位和止回装置,其特征在于,所述转动部为一转轴,所述转轴的两端通过固定环转动连接在所述支架上。

4.根据权利要求3所述的粗网限位和止回装置,其特征在于,所述固定环上设有调节所述转轴转动角度时的限位结构。

5.根据权利要求1所述的粗网限位和止回装置,其特征在于,所述柔性纤维为动物毛发或化工纤维。

6.根据权利要求1所述的粗网限位和止回装置,其特征在于,所述柔性纤维集束模块沿所述粗网横向设有多排所述柔性纤维束。

7.根据权利要求1所述的粗网限位和止回装置,其特征在于,所述支撑模块设有沿所述粗网横向上的开口结构,所述开口结构的位置与所述柔性纤维集束模块下端的位置对应。

8.根据权利要求1所述的粗网限位和止回装置,其特征在于,所述支撑模块具有平面表面。

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