[发明专利]一种光电开关的发射或接收管输送检测输出方法

说明书

本发明提供了一种光电开关的发射或接收管输送检测输出方法，其包括以下步骤：A.送料；B.探测送料;C.第一次输送;D.送料复位；E.检测;F.第二次输送;G.方向纠正;H.第三次输送;J.废品排出;K.第四次输送;L.探测翻转；返回步骤A，循环反复。本发明生产效率高，生产成本低，能实现自动输送、检测、方向校正、废品排出、翻转。

技术领域

本发明涉及光电开关自动化组装技术领域，特别涉及一种光电开关的发射或接收管输送检测输出方法。

背景技术

反射型光电开关由发射管和接收管安装于胶壳内而制成发射管和接收管是分别制造出来的，组装时将发射管和接收管插入胶壳内固定即可。目前，对反射型光电开关的组装都是人工进行的，检测还要人工另外检测，发射管和接收管送料方式还是原始的手工送料，没有实现自动化输送、检测、组装、再检测，生产效率低，生产成本高，品质差且没保证。

有鉴于此，特提出本发明以解决现有技术的不足之处。

发明内容

针对上述现有技术，本发明所要解决的技术问题是提供一种生产效率高，生产成本低，能实现自动输送、检测、方向校正、废品排出、翻转的光电开关的发射或接收管输送检测输出方法。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种光电开关的发射或接收管输送检测输出方法，其包括以下步骤：

A.送料：光电开关的发射或接收管从进料导轨的出口处进入至送料板的第二缺口中；

B.探测送料：进料探测机构探测到发射或接收管并发出信号给控制系统控制送料机构输送发射或接收管至基座的第一通槽入口处;

C.第一次输送：输送机构输送发射或接收管至检测机构中并复位;

D.送料复位：送料机构复位；

E.检测：检测机构检测发射或接收管是否为良品且判断其针脚的正负方向并复位;

F.第二次输送：输送机构输送发射或接收管至方向校正机构中并复位;

G.方向纠正：若方向校正机构中的发射或接收管为良品且针脚正负方向不符合要求，则方向校正机构驱动发射或接收管旋转180度;

H.第三次输送：输送机构输送发射或接收管至废品排出机构中并复位;

J.废品排出：若废品排出机构中的发射或接收管为废品，则废品排出机构排出废品并复位;

K.第四次输送：输送机构输送发射或接收管至夹紧翻转机构中并复位;

L.探测翻转：若来料探测机构探测到夹紧翻转机构中有发射或接收管，则发出信号给控制系统控制夹紧翻转机构工作先夹紧发射或接收管，然后再翻转180度；

返回步骤A，循环反复。

本发明的进一步改进为，所述步骤J包括：

J1.若在推板和第三夹持板之间的发射或接收管为废品，则控制系统控制废品排出气缸工作驱动推板回退，推板通过柱销驱动2支摆杆同时转动，2支摆杆同时压迫2支顶针向前伸出，同时推压第三夹持板迫使其后退使推板和第三夹持板之间的间距增大至大于发射或接收管的最大外形尺寸，则废品在重力作用下从第三通孔排出；

J2.控制系统控制废品排出气缸复位。

与现有技术相比，本发明提供了一种光电开关的发射或接收管输送检测输出方法，其包括以下步骤：A.送料；B.探测送料;C.第一次输送;D.送料复位；E.检测;F.第二次输送;G.方向纠正;H.第三次输送;J.废品排出;K.第四次输送;L.探测翻转；返回步骤A，循环反复。本发明生产效率高，生产成本低，能实现自动输送、检测、方向校正、废品排出、翻转。

附图说明