[发明专利]一种光电开关的发射或接收管输送检测输出方法

权利要求书

1.一种光电开关的发射或接收管输送检测输出方法，其特征在于，包括以下步骤：

A.送料：光电开关的发射或接收管从进料导轨(2)的出口处进入至送料板(51)的第二缺口(511)中；

B.探测送料：进料探测机构(4)探测到发射或接收管并发出信号给控制系统控制送料机构(5)输送发射或接收管至基座(3)的第一通槽(30)入口处;

C.第一次输送：输送机构(6)输送发射或接收管至检测机构(7)中并复位;

D.送料复位：送料机构(5)复位；

E.检测：检测机构(7)检测发射或接收管是否为良品且判断其针脚的正负方向并复位;

F.第二次输送：输送机构(6)输送发射或接收管至方向校正机构(8)中并复位;

G.方向纠正：若方向校正机构(8)中的发射或接收管为良品且针脚正负方向不符合要求，则方向校正机构(8)驱动发射或接收管旋转180度;

H.第三次输送：输送机构(6)输送发射或接收管至废品排出机构(9)中并复位;

J.废品排出：若废品排出机构(9)中的发射或接收管为废品，则废品排出机构(9)排出废品并复位;

K.第四次输送：输送机构(6)输送发射或接收管至夹紧翻转机构(20)中并复位;

L.探测翻转：若来料探测机构(10)探测到夹紧翻转机构(20)中有发射或接收管，则发出信号给控制系统控制夹紧翻转机构(20)工作先夹紧发射或接收管，然后再翻转180度；

返回步骤A，循环反复。

2.根据权利要求1所述的一种光电开关的发射或接收管输送检测输出方法，其特征在于，所述步骤J包括：

J1.若在推板(93)和第三夹持板(94)之间的发射或接收管为废品，则控制系统控制废品排出气缸(91)工作驱动推板(93)回退，推板(93)通过柱销(912)驱动2支摆杆(910)同时转动，2支摆杆(910)同时压迫2支顶针(99)向前伸出，同时推压第三夹持板(94)迫使其后退使推板(93)和第三夹持板(94)之间的间距增大至大于发射或接收管的最大外形尺寸，则废品在重力作用下从第三通孔(37)排出；

J2.控制系统控制废品排出气缸(91)复位。

3.根据权利要求1所述的一种光电开关的发射或接收管输送检测输出方法，其特征在于，所述步骤E包括：

E1.控制系统控制检测气缸(75)驱动两支探针(71)穿过基座(3)的第一缺口(32)与LED的两支针脚电连接；

E2.控制系统发出检测电流经两支探针(71)检测LED是否为良品并判断其针脚的正负方向；

E3.控制系统控制检测气缸(75)复位，进而驱动两支探针(71)复位。