[发明专利]一种自动去除果核机器

说明书

一种自动去除果核机器，其特征在于，包括：机架，所述机架上设置有控制显示器、运输机构、夹取机械臂、换果去核机构和果肉果核收集机构；所述控制显示器控制整个机器工作；所述运输机构安装在机架的凹槽里，以自动运送带核水果；所述夹取机械臂夹取运输机构上的带核水果送至换果去核机构上；所述换果去核机构包括旋转换果模块和去核模块，所述旋转换果模块和去核模块通过一个直流驱动电机提供动力，通过传动轴与齿轮结构相连，通过传动比之间的不同，自动完成去除果核与换果工作；所述果肉果核收集机构包括果肉收集模块和果核收集模块，所述果肉收集模块自动收集去核后的果实，所述果核收集模块自动收集果核。

技术领域

本发明涉及食品加工自动化技术领域，特别涉及一种自动去除果核机器。

背景技术

水果罐头制品是人们日常生活中常见的食品，但是在水果罐头加工制作的时候需要去除水果的果核，使水果的果肉分离，目前的去核工作都是由工人使用水果刀手动去核，这种方法效率低、劳动强度大，因此急需一种全过程自动化的果核去除机器来减轻工人的劳动强度。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种自动去除果核机器，通过机架固定安装控制显示器、运输机构、夹取机械臂、换果去核机构和果肉果核收集机构，通过控制显示器控制整个机器自动化工作，通过运输机构实现果实自动运输，通过夹取机械臂自动夹取运输机构上的带核水果送至换果去核机构上，通过换果去核机构自动换果去核，通过果肉果核收集机构自动收集果肉果核，实现了果核去除全程自动化，大大提高了工作效率，减轻了工作人员的劳动强度。

本发明所使用的技术方案是：一种自动去除果核机器，其特征在于，包括：机架，所述机架上设置有控制显示器、运输机构、夹取机械臂、换果去核机构和果肉果核收集机构；

所述控制显示器控制整个机器工作；

所述运输机构安装在机架的凹槽里，以自动运送带核水果；

所述夹取机械臂夹取运输机构上的带核水果送至换果去核机构上；

所述换果去核机构包括旋转换果模块和去核模块，所述旋转换果模块和去核模块通过一个直流驱动电机提供动力，通过传动轴与齿轮结构相连，通过传动比之间的不同，自动完成去除果核与换果工作；

所述果肉果核收集机构包括果肉收集模块和果核收集模块，所述果肉收集模块自动收集去核后的果实，所述果核收集模块自动收集果核。

进一步的，所述运输机构还包括辊筒、运输电机和传送带；

所述机架上面设有凹槽，辊筒转动安装在机架上面的凹槽里，运输电机侧面固定安装在机架侧面，其电机轴与辊筒一端固定连接，传送带安装在两个辊桶上面。

进一步的，所述夹取机械臂还包括夹头、夹头驱动电缸、伸缩机构B、调整电机、伸缩机构A、调整电机B和调整电机C；

所述调整电机C下面的电机座固定安装在机架上面，其电机轴与调整电机B的固定座下面固定连接，以驱动夹取机械臂水平旋转；

所述伸缩机构A下面的圆孔固定安装在调整电机B的电机轴上，其上端设有支撑座，以驱动夹取机械臂左右摆动和伸缩；

所述调整电机侧面固定安装在伸缩机构A上面的支撑座侧面，其电机轴与伸缩机构A的支撑座的转轴通过联轴器固定连接，伸缩机构B下面的圆孔固定安装在伸缩机构A上面的支撑座的转轴上，以驱动夹取机械臂前后摆动和伸缩；

所述伸缩机构B前面设有支撑板，两个夹头一个固定安装在伸缩机构B前面的支撑板上，其另一个与夹头驱动电缸活塞杆端部固定连接，夹头驱动电缸缸体底部固定安装在伸缩机构B前面的支撑板上，以驱动夹头动作。

进一步的，所述去核模块还包括去核锥齿轮、传动轴、去核连杆、滑块、滑轨、调整支架、圆形去核刀和滑杆；