[发明专利]一种自动去除果核机器

权利要求书

1.一种自动去除果核机器，其特征在于，包括：机架（35），所述机架（35）上设置有控制显示器（19）、运输机构、夹取机械臂（13）、换果去核机构和果肉果核收集机构；

所述控制显示器（19）控制整个机器工作；

所述运输机构安装在机架（35）的凹槽里，以自动运送带核水果；

所述夹取机械臂（13）夹取运输机构上的带核水果送至换果去核机构上；

所述换果去核机构包括旋转换果模块和去核模块，所述旋转换果模块和去核模块通过一个直流驱动电机（21）提供动力，通过传动轴与齿轮结构相连，通过传动比之间的不同，自动完成去除果核与换果工作；

所述果肉果核收集机构包括果肉收集模块和果核收集模块，所述果肉收集模块自动收集去核后的果实，所述果核收集模块自动收集果核；

所述去核模块还包括去核锥齿轮（1）、传动轴（2）、去核连杆（3）、滑块（4）、滑轨（5）、调整支架（6）、圆形去核刀（33）和滑杆（34）；

直流驱动电机（21）侧面固定安装在机架（35）侧板上面，其电机轴与去核锥齿轮（1）固定连接，传动轴（2）一端与去核锥齿轮（1）固定连接，另一端与去核连杆（3）固定连接，去核连杆（3）与滑块（4）通过转轴转动连接，滑杆（34）与滑块（4）通过转轴转动连接，在滑杆（34）下面固定安装有圆形去核刀（33），在机架（35）支撑架上面设有滑轨（5），在滑轨（5）侧面设有调整支架（6），滑块（4）滑动安装在滑轨（5）里，通过传动轴（2）带动去核连杆（3），使滑块（4）带动滑动杆（34）在滑轨（5）中运动，进而带动圆形去核刀（33）上下运动完成去核动作；

所述旋转换果模块还包括夹片伸缩电缸（7）、夹片（8）、放置台（11）、大齿盘（12）、固定轴承支架（16）、旋转锥齿轮C（17）、旋转锥齿轮B（18）、旋转锥齿轮A（20）和轴承支架（31）；

所述旋转锥齿轮B（18）和旋转锥齿轮A（20）通过连接杆连接，连接杆下端转动安装在固定轴承支架（16）上面的圆孔里，固定轴承支架（16）固定安装在机架（35）上，两个旋转锥齿轮C（17）通过连接轴固定连接，连接轴转动安装在轴承支架（31）上面圆孔里，轴承支架（31）下面固定安装在机架（35）上，一个旋转锥齿轮C（17）与旋转锥齿轮B（18）相互啮合，另一个与大齿盘（12）相互啮合，大齿盘（12）下面的转轴转动安装在机架（35）上面圆孔里，放置台（11）固定安装在大齿盘（12）上面的连接柱上，其放置果实处中心开有漏出果核的圆孔，夹片伸缩电缸（7）缸体底部固定安装在放置台（11）上面，其活塞杆端与夹片（8）固定连接，夹片伸缩电缸（7）动作使夹片（8）把果子固定好；

所述旋转锥齿轮A（20）与去核锥齿轮（1）相互啮合，通过直流驱动电机（21）提供动力，传动轴（2）与去核锥齿轮（1）、旋转锥齿轮A（20）、旋转锥齿轮B（18）、旋转锥齿轮C（17）和大齿盘（12）相配合，通过传动比之间的不同，使得圆形去核刀（33）完成去核动作后向上升起时大齿盘（12）上的放置台（111）旋转完成换果动作；

所述果肉收集模块还包括滑梯（9）、收纳箱（10）和果肉收集电缸（32）；

所述果肉收集电缸（32）缸体底部固定安装在调整支架（6）下面支撑板上，其活塞杆与推动块固定连接，滑梯（9）通过连接杆固定安装在机架（35）上面，在机架（35）上面设有收纳箱（10），果肉收集电缸（32）动作通过推动块将放置台（11）中去核后的果肉推送至滑梯（9）中，进而顺着滑梯（9）滑入收纳箱（10）中；

所述果核收集模块还包括果核收集电缸（29）、推块（30）、果核收集盒（36）；

所述果核收集电缸（29）缸体底部固定安装在机架（35）上面，其活塞杆端部与推块（30）固定连接，推块（30）可在大齿盘（12）上表面滑动，果核收集箱（36）设置在机架（35）的底面上，果核收集电缸（29）动作通过推块（30）将大齿盘（12）中的果核推送至果核收集箱（36）中；

由夹片伸缩电缸（7）与夹片（8）配合把果子固定好，传动轴（2）与去核锥齿轮（1）、旋转锥齿轮A（20）、旋转锥齿轮B（18）、旋转锥齿轮C（17）和大齿盘（12）结构配合，通过传动比之间的不同，使得大齿盘（12）上的放置台（11）进行相应的旋转，同时通过传动轴（2）带动去核连杆（3），使滑块（4）在滑轨（5）中上下运动，最终让圆形去核刀（33）进行上下运动完成去核动作；去核后的果肉被由果肉收集电缸（32）组成的推杆送入收纳箱（10）中；果核通过圆形去核刀（33）被带入大齿盘（12）与放置台（11）中间位置，由果核收集电缸（29）和推块（30）组成的推杆送入果核收集盒（36）中；在机架（35）上面设有控制系统，通过控制系统来控制整机器工作。