[发明专利]一种拆换两用胶辊专用小车及其定位控制方法

说明书

拆换两用胶辊专用小车，车架和安装在车架底部的脚轮，其特征在于：在所述车架的上部的左右两侧分别设有一个侧板，在侧板上与其转动配合的转盘，在侧板上设有能驱动转盘转动的第一驱动组件，在所述转盘上设有两个相对设置的凹槽，在转盘上且对应两个凹槽的位置各设有一个卡钩件，在转盘上设有能驱动卡钩件沿着凹槽延伸方向移动的第二驱动组件，本方案可以方便快捷的实现更换胶辊的操作，无需在胶辊存放处与设备之间来回移动，提高了生产效率。

技术领域

本发明涉及印刷设备技术领域， 涉及一种拆换两用胶辊专用小车及其定位控制方法。

背景技术

印刷设备中的无溶剂复合机涂布单元普遍采用五辊涂布结构， 涂布处转移胶辊需根据基材幅宽及工艺而进行更换。转移胶辊重量一般超过70kg， 总长度超过1.7m，由于五辊涂布结构紧凑，操作空间狭小，在进行装卸转移胶辊的过程中，不但需要两个人同时操作，而且也容易磕碰划伤双手，带来了诸多的不便。针对上述问题，申请号201420796057.2，公开了一种用于装卸转移胶辊的移动小车，该移动小车通过链条带动勾板的移动实现转移胶辊的拆卸和装入，但是该移动小车只能单次实现胶辊的拆卸和装入，即将转移胶辊拆卸后，需要将移动小车及其上的转移胶辊先转移到其它地方，然后移除车上刚刚拆卸的转移胶辊，再把新的转移胶辊装上移动小车，重新将小车再次移至设备转移胶辊安装位进行安装，这样就无形中增加了操作的时间、步骤，不能有效的提高生产效率。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种结构设计合理、能够在与设备的一次对接定位中完成胶辊拆卸和胶辊安装的整个过程，能有效提高生产效率的拆换两用胶辊专用小车。

为了解决上述技术问题，本发明包括车架和安装在车架底部的脚轮，在所述车架的上部的左右两侧分别设有一个侧板，在侧板上设有圆环形导轨，在靠近侧板处设有一个转盘，两转盘使用同一横梁连接固定为一体，转盘上设有多个将转盘固定在圆环形导轨上并与其滑动配合的滚轮件，在侧板上设有能驱动转盘转动的第一驱动组件，在所述转盘上设有两个与转盘中心对称设置的凹槽，在转盘上且对应两个凹槽的位置各设有一个卡钩件，所述卡钩件的钩槽槽口与凹槽槽口相对设置，在转盘上设有能驱动卡钩件沿着凹槽延伸方向移动的第二驱动组件，在圆环形导轨上设有开口部。

作为本发明的进一步改进，所述转盘为齿轮转盘，所述第一驱动组件为多点传动结构，包括第一转动齿轮、第二转动齿轮和第三转动齿轮，其中第一转动齿轮和第三转动齿轮分别与齿轮转盘啮合，第二转动齿轮分别与第一转动齿轮、第三转动齿轮啮合，第一转动齿轮和第三转动齿轮之间的间距大于凹槽的槽口口径，以保证任何位置至少有其中一个转动齿轮与转盘啮合，在其中一个侧板上设有第一自锁减速传动装置，第一自锁减速传动装置的输出部设有第一转轴，第一转轴与两个侧板转动配合，第一转动齿轮设在第一转轴的两侧并保证两个转盘同步转动。

作为本发明的进一步改进，所述第二驱动组件包括设在转盘上的第一链轮和第二链轮，在第一链轮和第二链轮上安装有链条，所述卡钩件与链条连接，在其中一个转盘上安装有第二自锁减速传动装置，第二自锁减速传动装置的输出部设有第二转轴，第二转轴与两个转盘转动配合，两个第一链轮设在第二转轴上并保证两侧卡钩件同步移动。

作为本发明的进一步改进，所述滚轮件的数量为四个以上，四个以上的滚轮件中心分布圆心与转盘的圆心相重合。

作为本发明的进一步改进，在侧板上设有一个半圆形通孔，所述圆环形导轨沿着半圆形通孔设置，所述开口部处于侧板外，所述两个凹槽分布于通过转盘中心的一条直线上。

作为本发明的进一步改进，在车架的后方中部安装有横向的把手。

本发明还包括一种拆换两用胶辊专用小车的定位控制方法，包括以下步骤：

A、通过第一驱动组件控制转盘旋转，使转盘其中一个凹槽的槽口移动到圆环形导轨的开口部所在位置，调整该凹槽位置处的卡钩件的位置，使卡钩件从转盘伸出；