[发明专利]一种拆换两用胶辊专用小车及其定位控制方法

权利要求书

1.一种拆换两用胶辊专用小车，包括车架和安装在车架底部的脚轮，其特征在于：在所述车架的上部的左右两侧分别设有一个侧板，在侧板上设有圆环形导轨，在靠近侧板处设有一个转盘，两转盘使用同一横梁连接固定为一体，转盘上设有多个将转盘固定在圆环形导轨上并与其滑动配合的滚轮件，在侧板上设有能驱动转盘转动的第一驱动组件，在所述转盘上设有两个与转盘中心对称设置的凹槽，在转盘上且对应两个凹槽的位置各设有一个卡钩件，所述卡钩件的钩槽槽口与凹槽槽口相对设置，在转盘上设有能驱动卡钩件沿着凹槽延伸方向移动的第二驱动组件，在圆环形导轨上设有开口部。

2.按权利要求1所述的拆换两用胶辊专用小车，其特征在于：所述转盘为齿轮转盘，所述第一驱动组件为多点传动结构，包括第一转动齿轮、第二转动齿轮和第三转动齿轮，其中第一转动齿轮和第三转动齿轮分别与齿轮转盘啮合，第二转动齿轮分别与第一转动齿轮、第三转动齿轮啮合，第一转动齿轮和第三转动齿轮之间的间距大于凹槽的槽口口径，以保证任何位置至少有其中一个转动齿轮与转盘啮合，在其中一个侧板上设有第一自锁减速传动装置，第一自锁减速传动装置的输出部设有第一转轴，第一转轴与两个侧板转动配合，第一转动齿轮设在第一转轴的两侧并保证两个转盘同步转动。

3.按权利要求1所述的拆换两用胶辊专用小车，其特征在于：所述第二驱动组件包括设在转盘上的第一链轮和第二链轮，在第一链轮和第二链轮上安装有链条，所述卡钩件与链条连接，在其中一个转盘上安装有第二自锁减速传动装置，第二自锁减速传动装置的输出部设有第二转轴，第二转轴与两个转盘转动配合，两个第一链轮设在第二转轴上并保证两侧卡钩件同步移动。

4.按权利要求1所述的拆换两用胶辊专用小车，其特征在于：所述滚轮件的数量为四个以上，四个以上的滚轮件中心分布圆心与转盘的圆心相重合。

5.按权利要求1所述的拆换两用胶辊专用小车，其特征在于：在侧板上设有一个半圆形通孔，所述圆环形导轨沿着半圆形通孔设置，所述开口部处于侧板外，所述两个凹槽分布于通过转盘中心的一条直线上。

6.按权利要求1所述的拆换两用胶辊专用小车，其特征在于：在车架的后方中部安装有横向的把手。

7.一种按权利要求1所述的拆换两用胶辊专用小车的定位控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

A、通过第一驱动组件控制转盘旋转，使转盘其中一个凹槽的槽口移动到圆环形导轨的开口部所在位置，调整该凹槽位置处的卡钩件的位置，使卡钩件从转盘伸出；

B、将备料胶辊放在卡钩件上，调整卡钩件位置使卡钩件收回，备料胶辊随着卡钩件进入到凹槽内；

C、再通过第一驱动组件控制转盘旋转，使转盘另一个空位凹槽的槽口移动到圆环形导轨的开口部所在位置，调整该凹槽位置处的卡钩件的位置，使卡钩件从转盘伸出；

D、将该小车移动并与设备正确定位至需要拆卸的位置处，使卡钩件位于胶辊的下方，调整卡钩件位置使卡钩件收回，更换的胶辊离开设备随着卡钩件进入到凹槽内；

E、再一次通过第一驱动组件控制转盘旋转，使转盘上的备料胶辊旋转到设备上安装胶辊的位置处，调整该凹槽位置处的卡钩件的位置，使卡钩件从转盘伸出，备料胶辊移动到设备上安装胶辊的位置并定位，卡钩件继续下降并与胶辊轴完全脱离，将小车移出，完成更换的胶辊的拆卸以及备料胶辊的安装这一的整个更换过程。