[发明专利]一种自动化铆压装置

说明书

本发明公开了一种自动化铆压装置，包括：驱动转盘转动，在检测到所述转盘的治具转动到按压工位时，通过按压装置进行按压处理，和/或在检测到所述转盘的治具转动到铆接工位时，通过铆接装置进行按压铆压处理；和/或在检测到所述转盘的治具转动到检查工位时，通过检查装置进行按压检查；当检查装置检验到合格电路板时，调用第一取件装置抓取所述检查工位出治具内的外壳和铆压后齿轮后放入预设位置；当检查装置检验到不合格电路板时，调用第二取件装置抓取所述检查工位出治具内的不良品齿轮后放入所述回收盒。应用本发明实施例，实现齿轮的自动加工，避免人工手动操作，提高齿轮的加工效率。

技术领域

本发明涉及齿轮加工技术领域，尤其涉及一种自动化铆压装置。

背景技术

齿轮电机即是齿轮马达，是电机驱动闭式传动齿轮减速装置(又称减速电机或减速马达)，专业的齿轮电机生产厂对电机及齿轮箱进行集成组装的减速传动机构，用来降低转速和增大转矩。在齿轮装入电机之前，需要进行齿轮的加工，将固定住压入齿轮中并铆接，这个过程现有技术中往往采用人工逐个完成，这样会造成人工效率较低，且良率较低的问题。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种自动化铆压装置，旨在实现齿轮的自动加工，避免人工手动操作，提高齿轮的加工效率。具体技术方案如下：

为达到上述目的，本发明实施例提供了一种自动化铆压装置，所述装置包括：

控制装置；

底部支撑架，划分为多个工位，所述多个工位依次包括：放置工位、按压工位、铆接工位、检验工位，

转盘，位于所述底部支撑架上，且所述转盘上设置等距离设置有多个治具放置区，在所述放置工位的治具上放置有待加工齿轮，以及位于所述齿轮内的固定、外壳；

转盘驱动装置，与所述转盘相连，驱动所述转盘的转动；

按压装置，设置于所述底部支撑架上，位于按压工位，当接收所述控制装置的按压信号时对所述转盘上的治具内的固定柱进行按压固定；

铆接装置，设置于所述底部支撑架上，位于铆接工位，当接收所述控制装置的铆接信号时对所述转盘上的治具内的固定柱进行铆压；

检查装置，设置于所述底部支撑架上，位于检查工位，当接收所述控制装置的检验信号时对所述转盘上的治具内铆压后固定柱进行检验；

回收盒，所述回收盒设置于所述底部支撑架上，所述回收盒位于所述检查装置的一侧；

第一取件装置，设置于所述检查装置处，接收所述控制装置发送的抓料信号后抓取所述检查工位出治具内的外壳和铆压后齿轮后放入预设位置；

第二取件装置，设置于所述检查装置处，接收所述控制装置发送的不良品抓料信号后抓取所述检查工位出治具内的不良品齿轮后放入所述回收盒；

所述控制装置用于：驱动转盘转动，在检测到所述转盘的治具转动到按压工位时，通过按压装置进行按压处理，和/或在检测到所述转盘的治具转动到铆接工位时，通过铆接装置进行按压铆压处理；和/或在检测到所述转盘的治具转动到检查工位时，通过检查装置进行按压检查；

当检查装置检验到合格电路板时，调用第一取件装置抓取所述检查工位出治具内的外壳和铆压后齿轮后放入预设位置；

当检查装置检验到不合格电路板时，调用第二取件装置抓取所述检查工位出治具内的不良品齿轮后放入所述回收盒。

本发明的一种实现方式中，还包括光电控制装置，所述光电控制装置包括：光栅发射端、光栅接收端，所述光栅发射端和所述光栅接收端分别位于所述放置工位的两侧；所述光栅发射端和所述光栅接收端分别与所述控制装置相连，所述光栅发射端接收所述控制装置发送的光线发射信号，所述光栅接收端将所接收到的光栅信号发送至所述控制装置