[发明专利]一种自动化铆压装置

权利要求书

1.一种自动化铆压装置，其特征在于，所述装置包括：

控制装置；

底部支撑架(1)，划分为多个工位，所述多个工位依次包括：放置工位、按压工位、铆接工位、检验工位，

转盘(2)，位于所述底部支撑架(1)上，且所述转盘(2)上设置等距离设置有多个治具放置区，在所述放置工位的治具上放置有待加工齿轮，以及位于所述齿轮内的固定、外壳；

转盘驱动装置，与所述转盘(2)相连，驱动所述转盘(2)的转动；

按压装置(3)，设置于所述底部支撑架(1)上，位于按压工位，当接收所述控制装置的按压信号时对所述转盘(2)上的治具内的固定柱进行按压固定；

铆接装置(4)，设置于所述底部支撑架(1)上，位于铆接工位，当接收所述控制装置的铆接信号时对所述转盘(2)上的治具内的固定柱进行铆压；

检查装置(5)，设置于所述底部支撑架(1)上，位于检查工位，当接收所述控制装置的检验信号时对所述转盘(2)上的治具内铆压后固定柱进行检验；

回收盒(8)，所述回收盒(8)设置于所述底部支撑架(1)上，所述回收盒(8)位于所述检查装置(5)的一侧；

第一取件装置(9)，设置于所述检查装置(5)处，接收所述控制装置发送的抓料信号后抓取所述检查工位出治具内的外壳和铆压后齿轮后放入预设位置；

第二取件装置(10)，设置于所述检查装置(5)处，接收所述控制装置发送的不良品抓料信号后抓取所述检查工位出治具内的不良品齿轮后放入所述回收盒(8)；

所述控制装置用于：驱动转盘(2)转动，在检测到所述转盘(2)的治具转动到按压工位时，通过按压装置(3)进行按压处理，和/或在检测到所述转盘(2)的治具转动到铆接工位时，通过铆接装置(4)进行按压铆压处理；和/或在检测到所述转盘(2)的治具转动到检查工位时，通过检查装置(5)进行按压检查；

当检查装置(5)检验到合格电路板时，调用第一取件装置(9)抓取所述检查工位出治具内的外壳和铆压后齿轮后放入预设位置；

当检查装置(5)检验到不合格电路板时，调用第二取件装置(10)抓取所述检查工位出治具内的不良品齿轮后放入所述回收盒(8)。

2.根据权利要求1所述的一种自动化铆压装置，其特征在于，还包括光电控制装置，所述光电控制装置包括：光栅发射端(71)、光栅接收端(72)，所述光栅发射端(71)和所述光栅接收端(72)分别位于所述放置工位的两侧；所述光栅发射端(71)和所述光栅接收端(72)分别与所述控制装置相连，所述光栅发射端(71)接收所述控制装置发送的光线发射信号，所述光栅接收端(72)将所接收到的光栅信号发送至所述控制装置。

3.根据权利要求1或2所述的一种自动化铆压装置，其特征在于，所述第一取件装置(9)包括：滑动模组(91)、固定架(92)、机械手组件(93)、移动组件(94)；所述固定架(92)固定在所述底部支撑架(1)上，所述滑动模组(91)设置于所述固定架(92)，所述机械手组件(93)的一端设置于所述滑动模组(91)上，所述机械手组件(93)的一端滑动设置于所述移动组件(94)上，所述移动组件(94)滑动设置于所述滑动模组(91)；

所述机械手组件(93)在接收所述控制装置发送的取件信号时，抓取所述检查装置(5)处治具上的齿轮。

4.根据权利要求3所述的一种自动化铆压装置，其特征在于，所述机械手组件(93)包括：步进电机(931)、连接轴(932)、固定块(933)、夹爪(934)；所述步进电机(931)通过所述连接轴(932)与所述夹爪(934)相连，所述夹爪(934)的固定端与所述固定块(933)相连。

5.根据权利要求1所述的一种自动化铆压装置，其特征在于，所述检查装置(5)包括：第三支撑座(51)、固定架(52)、图像获取装置，所述第三支撑座(51)的一端固定在所述铆接装置(4)上，所述第三支撑座(51)的另一端固定有所述固定架(52)，所述图像获取装置固定在所述固定架(52)上。

6.根据权利要求1所述的一种自动化铆压装置，其特征在于，所述图像获取装置包括：CDD传感器、图像分析单元，所述CDD传感器的取景范围内包含治具内铆压后固定柱；所述图像分析单元接收所述CDD传感器拍摄的图片，并检查铆压后固定柱的大小。