[发明专利]一种RPL路由方法及相关装置

权利要求书

1.一种RPL路由方法，其特征在于，包括：

根节点接收到DAO消息后，生成对应的DAO-ACK消息；

所述根节点将预设时间内需要经过同一条链路的所有所述DAO-ACK消息聚合，得到总DAO-ACK消息；其中，所述总DAO-ACK消息包括所述DAO-ACK消息各自对应的目的节点信息；

所述根节点组播发送所述总DAO-ACK消息；

普通节点收到所述总DAO-ACK消息后，读取所述总DAO-ACK消息中的所有所述目的节点信息；

所述普通节点判断所述总DAO-ACK消息中包含的目的节点信息中是否存在自身的子孙节点；

若是，所述普通节点在目的地址字段保留子孙节点的地址，转发所述总DAO-ACK消息；其中，所述目的地址字段设于所述总DAO-ACK消息中；

其中，普通节点收到所述总DAO-ACK消息包括：

普通节点的MAC层接收DAO-ACK帧；其中，所述DAO-ACK帧为装有所述总DAO-ACK消息的数据帧；

其中，普通节点的MAC层接收DAO-ACK帧后，还包括：

读取所述DAO-ACK帧的帧头包含的源MAC地址，并将所述源MAC地址上传至所述普通节点的网络层；

所述网络层根据所述源MAC地址查询网络地址-MAC地址映射表，以获取所述源MAC地址对应的第一网络地址；其中，所述第一网络地址为上一跳节点地址；

将所述第一网络地址写入所述DAO-ACK帧；

根据所述DAO-ACK帧中的目的地址查询路由表确定下一跳节点的第二网络地址；

根据所述第二网络地址查询网络地址-MAC地址映射表获取所述下一跳节点的目的MAC地址；

将包含所述目的MAC地址的DAO-ACK帧返回至MAC层。

2.根据权利要求1所述的RPL路由方法，其特征在于，若所述总DAO-ACK消息中包含的目的节点信息中存在若干自身的子孙节点，转发所述总DAO-ACK消息包括：

根据存在的子孙节点的分布将所述总DAO-ACK消息拆分为若干子DAO-ACK消息，并根据存在的子孙节点的地址信息在不同的链路上转发。

3.根据权利要求1所述的RPL路由方法，其特征在于，所述普通节点的MAC层接收到数据帧时，还包括：

确定所述数据帧的类型；

根据所述数据帧的类型建立横向路由。

4.一种RPL路由系统，其特征在于，包括：

根节点处理模块，用于接收到DAO消息后，生成对应的DAO-ACK消息；将预设时间内需要经过同一条链路的所有所述DAO-ACK消息聚合，得到总DAO-ACK消息；其中，所述总DAO-ACK消息包括所述DAO-ACK消息各自对应的目的节点信息；组播发送所述总DAO-ACK消息；

普通节点处理模块，用于收到所述总DAO-ACK消息后，读取所述总DAO-ACK消息中的所有所述目的节点信息；判断所述总DAO-ACK消息中包含的目的节点信息中是否存在自身的子孙节点；若是，在目的地址字段保留子孙节点的地址，转发所述总DAO-ACK消息其中，所述目的地址字段设于所述总DAO-ACK消息中；

其中，所述普通节点处理模块还包括：

读取单元，用于读取DAO-ACK帧的帧头包含的源MAC地址，并将所述源MAC地址上传至所述普通节点的网络层；其中，所述DAO-ACK帧为装有所述总DAO-ACK消息的数据帧；

查询单元，用于根据所述源MAC地址查询网络地址-MAC地址映射表，以获取所述源MAC地址对应的第一网络地址；其中，所述第一网络地址为上一跳节点地址；

写入单元，用于将所述第一网络地址写入所述DAO-ACK帧；

第一查表单元，用于根据所述DAO-ACK帧中的目的地址查询路由表确定下一跳节点的第二网络地址；

第二查表单元，用于根据所述第二网络地址查询网络地址-MAC地址映射表获取所述下一跳节点的目的MAC地址；

数据帧返回单元，用于将包含所述目的MAC地址的DAO-ACK帧返回至MAC层。