[发明专利]一种深度摄像头装置以及设备

说明书

本发明公开了一种深度摄像头装置以及设备，包括镜头、滤光片、底座和挡件；所述镜头连接所述底座，所述滤光片设置在所述镜头的面向所述底座的一侧，且所述滤光片在所述镜头的光路上；所述镜头的光路的上游和/或下游设置所述挡件，所述挡件上设置长条状开窗，所述镜头的光路经过所述长条状开窗。本发明的一个技术效果在于通过设置长条状开窗，缩小了纵向传感器的能量面积，从而减弱了地面散射光对图像周边视场的影响。

技术领域

本发明涉及摄像头技术领域，更具体地，涉及一种深度摄像头装置以及设备。

背景技术

深度(TOF)摄像头的组成一般为镜头、滤光片、底座、传感器。底座通常为直筒型，滤光片贴附在镜头的底部。常用的传感器的尺寸比例为11:9或4:3，所对应的深度图的视野范围为长方形。当应用场景距离地面有一定的高度时，TOF摄像头可以满足日常需求。

然而，当应用场景为紧贴地面或者应用在扫地机器人领域时，由于视野接近地面。地面上存在较强的散射光。散射光会导致深度图像的周边视野的深度数据出现偏差，甚至会导致整体深度图像失效。

因此，需要提供一种新的技术方案，以解决上述技术问题。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种深度摄像头装置的新技术方案，以解决现有技术中存在的由于地面上存在较强的散射光，导致深度摄像头的周边视野的深度数据出现偏差，甚至会导致整体深度图像失效的技术问题。

根据本发明的第一方面，提供了一种深度摄像头装置，包括镜头、滤光片、底座和挡件；镜头设置在底座上，滤光片设置在镜头的面向底座的一侧，且滤光片在镜头的光路上；镜头的光路的上游和/或下游设置有挡件，挡件上设置长条状开窗，镜头的光路经过长条状开窗。

可选地，底座为筒状，下游设置的挡件为第一挡件，第一挡件设置在底座的一端或者内部，第一挡件和底座为一体成型。

可选地，上游设置的挡件为第二挡件，第二挡件设置在镜头的端面上。

可选地，长条状开窗的长轴设置为水平方向。

可选地，滤光片的形状与长条状开窗的形状相匹配，并且覆盖长条状开窗。

可选地，底座和挡件中的至少一种的材料为亚光材料。

可选地，镜头和底座通过螺牙接触固定。

可选地，当光路的上、下游均设置挡件时，两个挡件的长条状开窗在光路上重合。

可选地，上述任意一种深度摄像头装置，挡件包括挡件支架、第一动片和第二动片；

其中，第一动片设置在挡件支架的第一半部，且能垂直于长条状开窗的长轴方向移动到第一半部的任意位置并被固定；第二动片设置在挡件支架的第二半部，且能垂直于长条状开窗的长轴方向移动到第二半部的任意位置并被固定；第一动片与第二动片之间的空隙为长条状开窗。

可选地，一种设备，包括上述任意一种深度摄像头装置，深度摄像头装置设置在设备的行进方向的前表面上。

根据本公开的一个实施例，通过设置长条状开窗，缩小了纵向传感器的能量面积，从而减弱了地面散射光对图像周边视场的影响。

通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本发明的实施例，并且连同其说明一起用于解释本发明的原理。

图1是本公开的一个实施例的镜头上、下游均设置挡件的爆炸图。

图2是本公开的一个实施例的镜头上游设置挡件的爆炸图。