[发明专利]一种深度摄像头装置以及设备

权利要求书

1.一种深度摄像头装置，其特征在于，包括镜头、滤光片、底座和挡件；所述镜头设置在所述底座上，所述滤光片设置在所述镜头的面向所述底座的一侧，且所述滤光片在所述镜头的光路上；所述镜头的光路的上游和/或下游设置有所述挡件，所述挡件上设置长条状开窗，所述镜头的光路经过所述长条状开窗。

2.根据权利要求1所述的一种深度摄像头装置，其特征在于，所述底座为筒状，所述下游设置的挡件为第一挡件，所述第一挡件设置在所述底座的一端或者内部，所述第一挡件和所述底座为一体成型。

3.根据权利要求1所述的一种深度摄像头装置，其特征在于，所述上游设置的挡件为第二挡件，所述第二挡件设置在所述镜头的端面上。

4.根据权利要求1所述的一种深度摄像头装置，其特征在于，所述长条状开窗的长轴设置为水平方向。

5.根据权利要求1所述的一种深度摄像头装置，其特征在于，所述滤光片的形状与所述长条状开窗的形状相匹配，并且覆盖所述长条状开窗。

6.根据权利要求1所述的一种深度摄像头装置，其特征在于，所述底座和所述挡件中的至少一种的材料为亚光材料。

7.根据权利要求1所述的一种深度摄像头装置，其特征在于，所述镜头和所述底座通过螺牙接触固定。

8.根据权利要求1所述的一种深度摄像头装置，其特征在于，当所述光路的上、下游均设置所述挡件时，两个所述挡件的长条状开窗在光路上重合。

9.根据权利要求1-8中任意一项所述的一种深度摄像头装置，其特征在于，所述挡件包括挡件支架、第一动片和第二动片；

其中，所述第一动片设置在所述挡件支架的第一半部，且能垂直于所述长条状开窗的长轴方向移动到第一半部的任意位置并被固定；所述第二动片设置在所述挡件支架的第二半部，且能垂直于所述长条状开窗的长轴方向移动到第二半部的任意位置并被固定；所述第一动片与所述第二动片之间的空隙为所述长条状开窗。

10.一种设备，其特征在于，包括权利要求1-9中任意一项所述的深度摄像头装置，所述深度摄像头装置设置在所述设备的行进方向的前表面上。