[发明专利]长定子输送系统的交互控制方法

说明书

本发明公开了一种长定子输送系统的交互控制方法，该交互控制方法包括：获取各个动子装置的位置及运动状态，并将其通过图形化仿真方法实时显示于用户界面；用户界面接受用户的输入信息以建立工序并设置及记录工序参数，工序参数包括工序名称、工序包含的工位信息、工序间的工作逻辑信息，其中工位信息包括工位所属的工序及工位位置信息，工序间的工作逻辑信息限定了长定子输送系统工作并执行工序的工序逻辑判决规则及运动参数；将工序参数传输至长定子输送系统并存储。根据本发明的长定子输送系统的交互控制方法，有助于提升长定子输送系统的现场调试和配置工作的便捷性，降低了长定子输送系统的使用难度。

技术领域

本发明涉及长定子输送系统，尤其涉及一种长定子输送系统的交互控制方法。

背景技术

长定子输送系统，相对传统的基于旋转电机驱动的传送皮带，链式输送机等，是一种新型的运输系统，它基于直线电机原理，将线圈作为定子，永磁体带动托盘作为动子，可以实现对单个动子的运动控制，极大提高了输送系统的柔性、输送速度和平稳性，是未来智能自动化设备发展的重要分支之一。已有专利诸如中国专利CN201380017399.8、CN201580007654.X、CN201710264642.6、CN201480051729.X、CN201380060618.0、CN201080013188.3、CN201680088804.9等披露了长定子输送系统的结构。

现有长定子输送系统的工位或者站点的建立和设定，通常需要开发者通过缩写PLC程序或者其它高级程序语言的方式实现，现场应用配置不仅耗时，而且对于现场进行配置人员的要求较高。针对现场应用及配置的需求，如何简单、便捷地对长定子运送系统中的工序及工位进行建立及定义变得非常重要。

因此，亟需设计一种长定子输送系统的交互控制方法，以提升长定子输送系统的使用便利性，降低系统调试、配置的难度。

发明内容

本发明要解决的技术问题是为了克服现有的长定子输送系统对建立、设定工位或站点等方面的现场配置的要求较高，系统调试、配置的复杂度较高的缺陷，提出一种新的长定子输送系统的交互控制方法。

本发明是通过采用下述技术方案来解决上述技术问题的：

本发明提供了一种长定子输送系统的交互控制方法，所述长定子输送系统包括可使能的定子装置、永磁体及多个动子装置，所述定子装置被配置为能够经由所述永磁体带动所述动子装置在所述长定子输送系统的输送路径上运动，所述动子装置具有载具，其特点在于，所述交互控制方法包括：

获取各个动子装置的位置及运动状态，并将其通过图形化仿真方法实时显示于用户界面，从而所述用户界面显示有所述长定子输送系统的仿真图像，所述仿真图像显示有各个动子装置在所述输送路径上的位置；

所述用户界面接受用户的输入信息以建立工序并设置及记录工序参数，所述工序参数包括工序名称、工序包含的工位信息、工序间的工作逻辑信息，其中工位信息包括工位所属的工序及工位位置信息，工序间的工作逻辑信息限定了所述长定子输送系统工作并执行工序的工作逻辑判决规则；

将所述工序参数传输至所述长定子输送系统并存储。

较佳地，所述工位位置信息经由用户将所述长定子输送系统中的动子装置移动至期望的工位位置进行标定，并根据标定的工位位置变更所述仿真图像以及完成所述工位信息的设置和记录。

较佳地，所述工位位置信息经由用户在所述仿真图像的基础上拖动其中显示的工位标记至所述仿真图像所显示的期望的工位位置，并根据变更后的所述仿真图像中所述工位标记的位置设置并记录所述工位信息。

较佳地，所述工位位置信息经由用户在所述用户界面输入工位位置数据进行设定，并根据所述工位位置数据更新所述仿真图像中显示的工位标记的位置。

较佳地，所述工位位置信息定义为动子装置工作时所处的所述输送路径上的固定位置点或者一段可移动范围。