[发明专利]长定子输送系统的交互控制方法

权利要求书

1.一种长定子输送系统的交互控制方法，所述长定子输送系统包括可使能的定子装置、永磁体及多个动子装置，所述定子装置被配置为能够经由所述永磁体带动所述动子装置在所述长定子输送系统的输送路径上运动，所述动子装置具有载具，其特征在于，所述交互控制方法包括：

获取各个动子装置的位置及运动状态，并将其通过图形化仿真方法实时显示于用户界面，从而所述用户界面显示有仿真图像，所述仿真图像显示有各个动子装置在所述长定子输送系统的所述输送路径上的位置；

所述用户界面接受用户的输入信息以建立工序并设置及记录工序参数，所述工序参数包括工序名称、工序包含的工位信息、工序间的工作逻辑信息，其中工位信息包括工位所属的工序及工位位置信息，工序间的工作逻辑信息限定了所述长定子输送系统工作并执行工序的工作逻辑判决规则；

将所述工序参数传输至所述长定子输送系统并存储。

2.如权利要求1所述的交互控制方法，其特征在于，所述工位位置信息经由用户将所述长定子输送系统中的动子装置移动至期望的工位位置进行标定，并根据标定的工位位置变更所述仿真图像以及完成所述工位信息的设置和记录。

3.如权利要求1所述的交互控制方法，其特征在于，所述工位位置信息经由用户在所述仿真图像的基础上拖动其中显示的工位标记至所述仿真图像所显示的期望的工位位置，并根据变更后的所述仿真图像中所述工位标记的位置设置并记录所述工位信息。

4.如权利要求1所述的交互控制方法，其特征在于，所述工位位置信息经由用户在所述用户界面输入工位位置数据进行设定，并根据所述工位位置数据更新所述仿真图像中显示的工位标记的位置。

5.如权利要求1所述的交互控制方法，其特征在于，所述工位位置信息定义为动子装置工作时所处的所述输送路径上的固定位置点或者一段可移动范围。

6.如权利要求1所述的交互控制方法，其特征在于，所述交互控制方法中，经由与所述长定子输送系统通信连接的计算机获取各个动子装置的位置及运动状态，并将其通过图形化仿真方法实时显示于计算机提供的所述用户界面。

7.如权利要求1所述的交互控制方法，其特征在于，工序间的工作逻辑信息通过设定工序结果类型进行记录，不同的工序结果类型对应不同的目标工序信息，所述目标工序信息包含当前动子装置下一步运动的目标工序及限定其到达目标工序的运动参数。

8.如权利要求7所述的交互控制方法，其特征在于，所述工序结果类型属于工序详细参数的一部分，所述工序结果类型为所述长定子输送系统执行完当前工序后用以确定下一目标工序的判断依据。