[发明专利]一种智能焊接方法及工作站

权利要求书

1.一种智能焊接方法，其特征在于，包括如下步骤：

焊接装置拍摄获取焊接平台上焊接工件的图像信息，并将获取的图像信息传输至人工智能装置；

人工智能装置根据图像信息选取焊机工件上的焊缝起始点和终止点，并将起始点和终止点信息反馈至焊接装置；

焊接装置运行至起始点正上方，缓慢下降，并实时判断焊缝离焊接点的距离，当距离到达预设值时，停止下降，执行起始点至终止点的焊缝寻迹，并自动记忆寻迹路径，根据寻迹路径进行焊接，直至完成焊接操作。

2.如权利要求1所述的智能焊接方法，其特征在于，所述焊接装置拍摄获取焊接平台上焊接工件的图像信息，并将获取的图像信息传输至人工智能装置之前，还包括：

将焊接工件摆放至焊接平台的固定夹具中进行固定，焊接装置运行至焊接平台上方。

3.如权利要求2所述的智能焊接方法，其特征在于，所述焊接装置运行至焊接平台上方，包括：

焊接装置控制机械臂运行至焊接平台上方。

4.如权利要求3所述的智能焊接方法，其特征在于，所述焊接装置拍摄获取焊接平台上焊接工件的图像信息，包括：

焊接装置控制机械臂前端的2D视觉成像模块拍摄获取图像信息。

5.如权利要求4所述的智能焊接方法，其特征在于，所述焊接装置运行至起始点正上方，缓慢下降，并实时判断焊缝离焊接点的距离，当距离到达预设值时，停止下降，包括：

焊接装置控制机械臂运行至选取的起始点位置正上方，缓慢下降，同时，焊接装置控制线激光模块持续工作，线激光模块实时判断焊缝离焊接点的距离，当焊缝与线激光距离达到预设范围值时，机械臂停止下降。

6.如权利要求5所述的智能焊接方法，其特征在于，所述执行起始点至终止点的焊缝寻迹，并自动记忆寻迹路径，根据寻迹路径进行焊接，包括：

焊接装置开启线激光模块的寻迹功能，引导机械臂完成起始点至终止点的焊缝寻迹，并自动记忆寻迹路径；

焊接装置开启焊接模块，机械臂带动焊接模块根据寻迹路径进行焊接。

7.如权利要求6所述的智能焊接方法，其特征在于，所述根据寻迹路径进行焊接时，还包括：

在焊接过程中，焊接装置开启线激光模块的跟踪功能，实时修正焊接路径，自动排除焊接误差。

8.如权利要求7所述的智能焊接方法，其特征在于，所述机械臂为六轴机械臂。

9.一种智能焊接工作站，其特征在于，包括：人工智能装置和焊接装置，所述人工智能装置与所述焊接装置通信连接；其中，所述焊接装置包括：固定架、六轴机械臂和变位机，所述六轴机械臂固定设置在固定架的顶部，所述六轴机械臂的移动末端固定设有固定板，所述固定板的侧壁上固定设有线激光模块和2D视觉成像模块，所述固定板的侧壁且位于线激光模块的下侧固定设有U形固定座，所述U形固定座的内部固定设有焊枪，所述变位机设置在焊枪的下方，所述变位机上设置有焊接平台，所述焊接平台上表面设置有固定夹具。

10.如权利要求9所述的智能焊接工作站，其特征在于，所述六轴机械臂、变位机、线激光模块和2D视觉成像模块均通过导线与人工智能装置电性连接。