[发明专利]一种玻璃搬运用的夹持机构

说明书

本发明涉及玻璃搬运技术领域，具体为一种玻璃搬运用的夹持机构，包括两个夹头，夹头包括柱筒，柱筒内部滑动连接有磁柱，柱筒朝向玻璃的一端端口处内嵌有吸盘，吸盘与磁柱的一端固定连接，柱筒上固定有伸缩机构，伸缩机构的上端固定有夹座，两个夹座通过多连杆机构连接吊架，吊架的两个端头处为相互对称的L型臂杆，多连杆机构连接在L型臂杆上，吊架的中部滑动连接有拉杆，拉杆的下端头处通过轴承定轴转动连接卡块，卡块的两端通过多连杆机构与夹座连接。该种玻璃搬运用的夹持机构，通过将夹头夹持在玻璃两侧，并在吸盘、磁柱、楔形块一和楔形块二的相互作用下提高在搬运过程中吸盘与玻璃的夹紧稳定性，提高玻璃在搬运时的稳定性和安全性。

技术领域

本发明涉及玻璃搬运技术领域，具体为一种玻璃搬运用的夹持机构。

背景技术

玻璃在生产加工或者安装拆卸均需要进行搬运操作，但是玻璃属于易碎品而且自重较大，因此对搬运的稳定性要求较高，现有的玻璃搬运产采用吸盘式的辅助工具，用来将玻璃吸住，并手持该工具对玻璃进行搬运，但是现有的吸盘式辅助工具，常会因吸不牢固而导致玻璃脱落碎裂甚至伤人，鉴于此，我们提出一种玻璃搬运用的夹持机构。

发明内容

本发明的目的在于提供一种玻璃搬运用的夹持机构，以解决上述背景技术中提出的问题。为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种玻璃搬运用的夹持机构，包括两个结构相同并相对布置的夹头，夹头包括柱筒，柱筒内部滑动连接有磁柱，柱筒朝向玻璃的一端端口处内嵌有吸盘，吸盘与磁柱的一端固定连接，柱筒上固定有伸缩机构，伸缩机构的上端固定有夹座，两个所述夹座通过多连杆机构连接吊架，吊架呈C字形结构，并且吊架的两个端头处为相互对称的L型臂杆，且多连杆机构连接在L型臂杆上，吊架的中部滑动连接有拉杆，拉杆的下端头处通过轴承定轴转动连接卡块，且卡块的两端通过多连杆机构与夹座连接。

优选的，吸盘为橡胶材质并且中心处有吸附腔，吸盘的轴截面阶梯结构，且与玻璃的贴合面为环状，磁柱的内部设置有气道，柱筒的侧壁上开设有通气孔，气道的两端口分别与通气孔和吸附腔连通。

优选的，柱筒背离吸盘的一端端口处固定有封盖，封盖上开设有通槽，通槽内部滑动连接有手柄，手柄指向柱筒内部的一端固定有楔形块一，磁柱背离吸盘的一端端面固定有楔形块二，且楔形块二与楔形块一之间面接触。

优选的，伸缩机构包括固定在柱筒上的套筒，套筒内部插接有活塞杆，活塞杆位于套筒内部的一端固定有活塞柱，活塞柱下表面与套筒形成的空腔与通气孔连通，活塞柱上表面与套筒之间通过弹簧一连接，活塞杆位于套筒外部的一端与夹座固定连接。

优选的，柱筒的外侧固定有清扫机构，清扫机构包括半环形的刷板，刷板位于柱筒外部下侧，且刷板上固定有滑杆，滑杆的上端滑动连接在柱筒外侧壁沿轴向走向的滑槽内，且滑杆通过弹簧二连接柱筒外侧靠近盖板一端的限位块。

优选的，多连杆机构包括第一连杆、第二连杆和第三连杆，第二连杆的中部通过销轴铰接连接在L型臂杆的拐点处，第二连杆的其中一端通过销轴铰接连接夹座，另一端通过销轴铰接连接第一连杆的一端，第一连杆的另一端通过销轴铰接连接卡块，第三连杆的一端通过销轴铰接连接L型臂杆的端点处，另一端通过销轴铰接连接夹座，两个所述第三连杆位于两个所述第二连杆的内侧。

优选的，第二连杆与L型臂杆的拐点处和夹座连接的两个点以及第三连杆与L型臂杆的端点处和卡爪连接的两个点之间形成平行四连杆机构，两个所述第一连杆呈倒八字形布置。

优选的，拉杆的上端同轴固定有螺杆，螺杆上螺纹连接有螺套，螺套的两侧对称式固定有导向架，导向架为L形，且滑动穿过吊架的中部，导向架位于吊架内侧的一端固定有凸块，吊架的内侧固定有限位板，限位板的中部开设有避让孔，且拉杆穿过避让孔，导向杆位于吊架内侧的一端垂直指向限位板。

优选的，吊架上设置有起吊机构，起吊机构包括钢绳和固定在螺杆上端的吊环，钢绳的一端固定在导向杆的拐角处，另一端穿过吊架一侧的穿线环并固定连接手柄，钢绳上连接有用来调节钢绳长短的卷线器。