[发明专利]一种玻璃搬运用的夹持机构

权利要求书

1.一种玻璃搬运用的夹持机构，包括两个结构相同并相对布置的夹头（28），其特征在于：所述夹头（28）包括柱筒（16），所述柱筒（16）内部滑动连接有磁柱（20），所述柱筒（16）朝向玻璃（40）的一端端口处内嵌有吸盘（37），所述吸盘（37）与磁柱（20）的一端固定连接，所述柱筒（16）上固定有伸缩机构（29），所述伸缩机构（29）的上端固定有夹座（11），两个所述夹座（11）通过多连杆机构连接吊架（1），所述吊架（1）呈C字形结构，并且吊架（1）的两个端头处为相互对称的L型臂杆，且多连杆机构连接在L型臂杆上，所述吊架（1）的中部滑动连接有拉杆（6），所述拉杆（6）的下端头处通过轴承定轴转动连接卡块（33），且卡块（33）的两端通过多连杆机构与夹座（11）连接；所述吸盘（37）为橡胶材质并且中心处有吸附腔（36），所述吸盘（37）的轴截面阶梯结构，且与玻璃（40）的贴合面为环状，所述磁柱（20）的内部设置有气道（35），所述柱筒（16）的侧壁上开设有通气孔（38），所述气道（35）的两端口分别与通气孔（38）和吸附腔（36）连通；所述柱筒（16）背离吸盘（37）的一端端口处固定有封盖（27），所述封盖（27）上开设有通槽（26），所述通槽（26）内部滑动连接有手柄（18），所述手柄（18）指向柱筒（16）内部的一端固定有楔形块一（17），所述磁柱（20）背离吸盘（37）的一端端面固定有楔形块二（25），且楔形块二（25）与楔形块一（17）之间面接触；

所述拉杆（6）的上端同轴固定有螺杆（5），所述螺杆（5）上螺纹连接有螺套（3），所述螺套（3）的两侧对称式固定有导向架（2），所述导向架（2）为L形，且滑动穿过吊架（1）的中部，所述导向架（2）位于吊架（1）内侧的一端固定有凸块，所述吊架（1）的内侧固定有限位板（7），所述限位板（7）的中部开设有避让孔（34），且拉杆（6）穿过避让孔（34），所述导向架（2）位于吊架（1）内侧的一端垂直指向限位板（7）；

所述吊架（1）上设置有起吊机构，所述起吊机构包括钢绳（31）和固定在螺杆（5）上端的吊环（4），所述钢绳（31）的一端固定在导向架（2）的拐角处，另一端穿过吊架（1）一侧的穿线环（32）并固定连接手柄（18），所述钢绳（31）上连接有用来调节钢绳（31）长短的卷线器（30）；

在利用手柄抬起玻璃时，在玻璃的自重作用下，楔形块一做向上的运动，并通过斜面对楔形块二施加力的作用，在斜面的作用下，横向推力推挤磁柱沿柱筒向玻璃靠近，并对吸盘施加指向玻璃面的推力。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃搬运用的夹持机构，其特征在于：所述伸缩机构（29）包括固定在柱筒（16）上的套筒（14），所述套筒（14）内部插接有活塞杆（12），所述活塞杆（12）位于套筒（14）内部的一端固定有活塞柱（15），所述活塞柱（15）下表面与套筒形成的空腔（39）与通气孔（38）连通，所述活塞柱（15）上表面与套筒（14）之间通过弹簧一（13）连接，所述活塞杆（12）位于套筒（14）外部的一端与夹座（11）固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种玻璃搬运用的夹持机构，其特征在于：所述柱筒（16）的外侧固定有清扫机构，所述清扫机构包括半环形的刷板（21），所述刷板（21）位于柱筒（16）外部下侧，且刷板（21）上固定有滑杆（22），所述滑杆（22）的上端滑动连接在柱筒（16）外侧壁沿轴向走向的滑槽（19）内，且滑杆（22）通过弹簧二（23）连接柱筒（16）外侧靠近封盖（27）一端的限位块（24）。

4.根据权利要求3所述的一种玻璃搬运用的夹持机构，其特征在于：所述多连杆机构包括第一连杆（8）、第二连杆（9）和第三连杆（10），所述第二连杆（9）的中部通过销轴铰接连接在L型臂杆的拐点处，所述第二连杆（9）的其中一端通过销轴铰接连接夹座（11），另一端通过销轴铰接连接第一连杆（8）的一端，所述第一连杆（8）的另一端通过销轴铰接连接卡块（33），所述第三连杆（10）的一端通过销轴铰接连接L型臂杆的端点处，另一端通过销轴铰接连接夹座（11），两个所述第三连杆（10）位于两个所述第二连杆（9）的内侧；所述第二连杆（10）与L型臂杆的拐点处和夹座（11）连接的两个点以及第三连杆（10）与L型臂杆的端点处和夹座（11）连接的两个点之间形成平行四连杆机构，两个所述第一连杆（8）呈倒八字形布置。