[发明专利]一种气升式水下吸泥装置

说明书

本发明公开了一种气升式水下吸泥装置，包括机体，所述机体的两侧分别固定有带动所述机体运动的行走系统，所述机体的头部两侧固定有射流系统，所述机体的前部中部安装有气升吸泥系统；所述气升吸泥系统包括吸泥管，所述吸泥管的顶部通过法兰与提升管固定连接，且所述吸泥管与所述提升管连通，所述吸泥管的底部外壁上具有供气室，且所述供气室上设有进气孔，所述进气孔与供气管连通，所述供气室的内壁上设有多个与所述吸泥管连通的出气孔，且所述出气孔向上倾斜设置。本装置结构简单，移动方便，功耗小，采用气力提升技术，使用高压水射流冲击淤泥，除去了传统的机械部件，避免了机械部件易磨损、腐蚀的问题，降低了维护成本。

技术领域

本发明涉及一种水下淤泥清理装置，具体地说是一种气升式水下吸泥装置。

背景技术

当前水下清淤设备的提升泵主要使用离心泵、柱塞泵等机械式泵，在工作时泥沙等固体颗粒会对其内部机械构件造成磨损，清理一些污水污泥时也会有腐蚀的问题，使得设备使用寿命降低更换频繁，维护成本高。工作时也往往采用定点作业的方式，在大面面积的区域清理时通过移动工作母船进行移动清泥，船体庞大频繁移动不便利能耗高，既浪费时间又浪费了资源。

发明内容

根据上述提出的技术问题，而提供一种气升式水下吸泥装置。本发明采用的技术手段如下：

一种气升式水下吸泥装置，包括机体，所述机体的两侧分别固定有带动所述机体运动的行走系统，所述机体的头部两侧固定有射流系统，所述机体的前部中部安装有气升吸泥系统；

所述射流系统包括分别固定在所述机体头部两侧的喷射臂，所述喷射臂的侧壁上通过调节滚轮安装有多个喷嘴，所述喷射臂内设有供水管，且所述供水管与所述喷嘴连通，所述供水管通过设置在所述机体尾部上表面的脐带终端与水上作业平台相连；工作时水上作业平台提供的高压水射流经由所述供水管从所述喷嘴中射出，调节滚轮可调节喷嘴的喷射方向；

所述气升吸泥系统包括吸泥管，所述吸泥管的顶部通过法兰与提升管固定连接，且所述吸泥管与所述提升管连通，所述吸泥管的底部外壁上具有供气室，所述供气室呈环形，且所述供气室上设有进气孔，所述进气孔与供气管连通，所述供气管通过所述脐带终端与水上作业平台相连，所述供气室的内壁上设有多个与所述吸泥管连通的出气孔，且所述出气孔向上倾斜设置；工作时所述水上作业平台提供的高压气体经由所述脐带终端、所述供气管、所述进气孔进入所述供气室并由所述出气孔进入所述吸泥管内并向上运动，产生吸力抽吸淤泥，淤泥经提升管输送至水面以上；

所述吸泥管与吸泥管固定装置的一端固定连接，所述吸泥管固定装置的另一端与机体连接。

所述行走系统包括设置在机体尾部侧壁的主动轮、设置在所述机体头部的诱导轮、设置在所述机体中部的多个承重轮、设置在所述机体中部的多个拖带轮和连接所述主动轮、所述诱导轮、所述承重轮、所述拖带轮的履带；

所述主动轮与设置在所述机体内的潜水电机连接。潜水电机经由设置在所述脐带终端的电线与水上作业平台电连接。所述潜水电机驱动所述主动轮转动，进而驱动履带运动，带动所述机体运动，所述诱导轮用于诱导机体的运动方向，所述承重轮用于承担整个机体的重量，拖带轮位于上侧履带的下方用于拖住履带，防止履带因自身重力与其他部件发生碰撞。两个潜水电机分别驱动两个主动轮，当驱动速度不同时可发生转向。

所述机体的头部中间固定有两个水平设置的滑动轨，且所述滑动轨的延伸方向垂直于所述车体的长度方向，且两个所述滑动轨之间设有竖直轨道，所述竖直轨道的顶部和底部分别与两个所述滑动轨滑动连接，所述竖直轨道内固定有与所述竖直轨道滑动连接的滑块，所述滑块与所述吸泥管固定装置远离所述吸泥管的一端固定连接。所述竖直轨道可沿着所述滑动轨的延伸方向滑动，设置在所述竖直轨道上的滑块沿着所述竖直轨道的延伸方向滑动，所述滑块与所述吸泥管固定装置固定连接，就导致吸泥管固定装置可上下左右滑动。所述滑块及竖直轨道的运动可通过电机驱动或者液压缸驱动。