[发明专利]一种气升式水下吸泥装置

权利要求书

1.一种气升式水下吸泥装置，其特征在于，包括机体，所述机体的两侧分别固定有带动所述机体运动的行走系统，所述机体的头部两侧固定有射流系统，所述机体的前部中部安装有气升吸泥系统；

所述射流系统包括分别固定在所述机体头部两侧的喷射臂，所述喷射臂的侧壁上通过调节滚轮安装有多个喷嘴，所述喷射臂内设有供水管，且所述供水管与所述喷嘴连通，所述供水管通过设置在所述机体尾部上表面的脐带终端与水上作业平台相连；工作时水上作业平台提供的高压水射流经由所述供水管从所述喷嘴中射出；

所述气升吸泥系统包括吸泥管，所述吸泥管的顶部通过法兰与提升管固定连接，且所述吸泥管与所述提升管连通，所述吸泥管的底部外壁上具有供气室，所述供气室呈环形，且所述供气室上设有进气孔，所述进气孔与供气管连通，所述供气管通过所述脐带终端与水上作业平台相连，所述供气室的内壁上设有多个与所述吸泥管连通的出气孔，且所述出气孔向上倾斜设置；工作时所述水上作业平台提供的高压气体经由所述脐带终端、所述供气管、所述进气孔进入所述供气室并由所述出气孔进入所述吸泥管内并向上运动，产生吸力抽吸淤泥，淤泥经提升管输送至水面以上；

所述吸泥管与吸泥管固定装置的一端固定连接，所述吸泥管固定装置的另一端与机体连接。

2.根据权利要求1所述的一种气升式水下吸泥装置，其特征在于：所述行走系统包括设置在机体尾部侧壁的主动轮、设置在所述机体头部的诱导轮、设置在所述机体中部的多个承重轮、设置在所述机体中部的多个拖带轮和连接所述主动轮、所述诱导轮、所述承重轮、所述拖带轮的履带；

所述主动轮与设置在所述机体内的潜水电机连接。

3.根据权利要求1所述的一种气升式水下吸泥装置，其特征在于：所述机体的头部中间固定有两个水平设置的滑动轨，且所述滑动轨的延伸方向垂直于所述车体的长度方向，且两个所述滑动轨之间设有竖直轨道，所述竖直轨道的顶部和底部分别与两个所述滑动轨滑动连接，所述竖直轨道内固定有与所述竖直轨道滑动连接的滑块，所述滑块与所述吸泥管固定装置远离所述吸泥管的一端固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种气升式水下吸泥装置，其特征在于：所述机体的头端上沿两个角处和下沿两个角处分别固定有水下摄像头，设置在所述机体头端上沿的两个水下摄像头的下方设有与所述机体固定连接的水下照明灯。

5.根据权利要求1所述的一种气升式水下吸泥装置，其特征在于：所述机体的顶部固定有吊环。