[发明专利]车辆控制系统、方法及车辆在审
| 申请号： | 201910496300.6 | 申请日： | 2019-06-10 |
| 公开（公告）号： | CN110271562A | 公开（公告）日： | 2019-09-24 |
| 发明（设计）人： | 张小全 | 申请（专利权）人： | 北京汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W50/14 | 分类号： | B60W50/14;B60W40/02;B60W40/10;B60W40/105 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 张润 |
| 地址： | 101300 北京市顺义区双*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 前方车辆 车辆控制系统 通讯单元 车距 车尾 刹车灯信号 传输 车载信息 速度计算 主观判断 发射 行车安全 车头 保证 | ||
1.一种车辆控制系统，其特征在于，包括：
车头通讯单元，用于发射第一光信号至前方车辆的车尾通讯单元，并接收前方车辆的车尾通讯单元发射的第二光信号，并根据所述第二光信号的传输时间和传输速度计算前方车辆的车距；
车载信息单元，用于接收并显示所述前方车辆的车距。
2.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其特征在于，所述车载信息单元还用于：
判断所述前方车辆的车距是否为安全车距；
若否，则进行车距预警提示。
3.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其特征在于，所述车载信息单元还用于：获取当前车辆的车速和/或转向信息，接收并显示前方车辆的车速和/或转向信息；
所述车头通讯单元还用于：根据所述当前车辆的车速和/或转向信息生成所述第一光信号，并根据所述第二光信号获取所述前方车辆的车速和/或转向信息。
4.根据权利要求3所述的车辆控制系统，其特征在于，还包括：
车尾通讯单元，用于根据所述当前车辆的车速和/或转向信息生成第三光信号，并发射所述第三光信号至后方车辆的车头通讯单元，并接收后方车辆的车头通讯单元发射的第四光信号，并根据所述第四光信号的传输时间和传输速度计算后方车辆的车距，根据所述第四光信号获取后方车辆的车速和/或转向信息；
所述车载信息单元还用于：接收并显示所述后方车辆的车距和所述后方车辆的车速和/或转向信息。
5.根据权利要求4所述的车辆控制系统，其特征在于，所述车头通讯单元设置在当前车辆的车头灯中，所述车尾通讯单元设置在当前车辆的车尾灯中，所述车头通讯单元和所述车尾通讯单元分别通过CAN总线与所述车载信息单元进行通讯。
6.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：
车头通讯单元发射第一光信号至前方车辆的车尾通讯单元，并接收前方车辆的车尾通讯单元发射的第二光信号，并根据所述第二光信号的传输时间和传输速度计算前方车辆的车距；
车载信息单元接收并显示所述前方车辆的车距。
7.根据权利要求6所述的车辆控制方法，其特征在于，还包括：
所述车载信息单元判断所述前方车辆的车距是否为安全车距；若否，则进行车距预警提示。
8.根据权利要求6所述的车辆控制方法，其特征在于，还包括：
所述车载信息单元获取当前车辆的车速和/或转向信息；
所述车头通讯单元根据所述当前车辆的车速和/或转向信息生成所述第一光信号，并根据所述第二光信号获取前方车辆的车速和/或转向信息；
所述车载信息单元接收并显示所述前方车辆的车速和/或转向信息。
9.根据权利要求8所述的车辆控制方法，其特征在于，还包括：
车尾通讯单元根据所述当前车辆的车速和/或转向信息生成第三光信号，并发射所述第三光信号至后方车辆的车头通讯单元，并接收后方车辆的车头通讯单元发射的第四光信号，并根据所述第四光信号的传输时间和传输速度计算后方车辆的车距，根据所述第四光信号获取后方车辆的车速和/或转向信息；
所述车载信息单元接收并显示所述后方车辆的车距和所述后方车辆的车速和/或转向信息。
10.一种车辆，其特征在于，包括：如权利要求1-5任一项所述的车辆控制系统。
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