[发明专利]一种磁力动力源牵引模块及人工关节

权利要求书

1.一种磁力动力源牵引模块，其特征在于：包括第一磁块(1)和第二磁块(2)，第一磁块(1)和第二磁块(2)的其中之一为电磁体或永磁体，第一磁块(1)和第二磁块(2)另外之一为电磁体，第一磁块(1)和第二磁块(2)的相同的磁极相对设置，第一磁块(1)与第二磁块(2)限位连接，使得第一磁块(1)与第二磁块(2)可沿磁斥力的方向相互远离。

2.根据权利要求1所述的一种磁力动力源牵引模块，其特征在于：还包括导向体(3)，导向体(3)与第二磁块(2)相对固定连接，导向体(3)与第一磁块(1)连接，第一磁块(1)可沿导向体(3)的延伸方向移动。

3.根据权利要求2所述的一种磁力动力源牵引模块，其特征在于：导向体(3)为导向套，所述第一磁块(1)和第二磁块(2)均设在导向体(3)内。

4.根据权利要求3所述的一种磁力动力源牵引模块，其特征在于：导向体(3)的套腔内设有限位部(31)，第一磁块(1)设在限位部(31)与第二磁块(2)之间。

5.根据权利要求1所述的一种磁力动力源牵引模块，其特征在于：第一磁块(1)和/或第二磁块(2)上设有牵引部，牵引部上连接有柔性牵引器(5)，所述柔性牵引器(5)为柔性条状构件。

6.一种人工关节，其特征在于：包括两个如权利要求1至5中任意一项所述的磁力动力源牵引模块，还包括用前后延伸的铰接轴(7)连接在一起的第一骨骼(41)、第二骨骼(42)；

同一个磁力动力源牵引模块内的第一磁块(1)、第二磁块(2)的其中之一与第一骨骼(41)用柔性牵引器(5)连接，同一个磁力动力源牵引模块内的第一磁块(1)、第二磁块(2)的另外之一与第二骨骼(42)固定连接或用柔性牵引器(5)连接；

两个磁力动力源牵引模块上的柔性牵引器(5)分别让第二骨骼(42)绕铰接轴(7)进行逆时针旋转牵引和顺时针旋转牵引。

7.根据权利要求6所述的一种人工关节，其特征在于：铰接轴(7)或第一骨骼(41)或第二骨骼(42)上设有阻止柔性牵引器(5)跨越铰接轴(7)的阻挡块(71)或导向槽(72)或导向孔(73)。

8.根据权利要求6所述的一种人工关节，其特征在于：其中一个磁力动力源牵引模块的第二磁块(2)与第二骨骼(42)的外侧面固定连接，

或，

两个磁力动力源牵引模块的第二磁块(2)均与第二骨骼(42)的外侧面固定连接。

9.根据权利要求6所述的一种人工关节，其特征在于：第二骨骼(42)内设有安装腔(6)，至少一个磁力动力源牵引模块设在所述安装腔(6)内；

设在安装腔(6)内的磁力动力源牵引模块：

其第二磁块(2)与第二骨骼(42)固定连接，其第一磁块(1)上连接有柔性牵引器(5)，其第一磁块(1)上的柔性牵引器(5)从安装腔(6)穿出后与第一骨骼(41)连接。

10.根据权利要求6所述的一种人工关节，其特征在于：第一骨骼(41)上设有用于与第二骨骼(42)抵接的限位块(8)，第一骨骼(41)的转动角度第二骨骼(42)受限于限位块(8)。