[发明专利]一种产品外观检测及打标设备

说明书

本发明涉及一种产品外观检测及打标设备，包括机架、托盘传送模块、产品夹持翻转模块、外观检测模块以及打标模块；所述托盘传送模块、产品夹持翻转模块、外观检测模块以及打标模块均位于机架上，所述外观检测模块和打标模块均与产品夹持翻转模块的位置相对应；所述托盘传送模块包括直线传送线体和托盘定位机构；所述产品夹持翻转模块包括导轨气缸、旋转气缸以及夹爪气缸；所述外观检测模块包括翻转架和CCD相机；所述打标模块包括标签打印机，所述标签打印机上设置有标签带放料盘、标签带收卷盘以及伸缩压臂。本发明可利用一个CCD相机对车灯外壳产品的外观进行旋转检测，并且具备打标能力。

技术领域

本发明涉及外观检测领域，具体涉及一种产品外观检测及打标设备。

背景技术

汽车的车灯外壳在完成注塑及加工后，为了保证其外观质量，需要对其进行外观检测。

车灯外壳是形状不规则的异形结构体。为了降低空气阻力，同时增强美观性，现有的车灯外壳大多为不规则曲面形。

为了检测不规则曲面形的车灯外壳的外表面是否存在破损、裂纹、刮花等缺陷，需要对车灯外壳进行多视角检测。

现有的外观检测设备进行多视角检测的方式为设置多个CCD相机，从而从多个角度对中部的车灯外壳产品进行检测。但是，设置多个CCD相机，无疑会导致较高的成本。并且，现有的外观检测设备不具备打标功能，打标操作需要通过单独的打标机实现。

发明内容

本发明的目的是：提供一种产品外观检测及打标设备，可利用一个CCD相机对车灯外壳产品的外观进行旋转检测，并且具备打标能力，降低设备的成本。

为了实现上述目的，本发明提供如下的技术方案：

一种产品外观检测及打标设备，包括机架、托盘传送模块、产品夹持翻转模块、外观检测模块以及打标模块；所述托盘传送模块、产品夹持翻转模块、外观检测模块以及打标模块均位于机架上，所述产品夹持翻转模块位于托盘传送模块的一侧，所述外观检测模块和打标模块均与产品夹持翻转模块的位置相对应；所述托盘传送模块包括直线传送线体和托盘定位机构；所述产品夹持翻转模块包括导轨气缸、旋转气缸以及夹爪气缸；所述外观检测模块包括翻转架和CCD相机；所述打标模块包括标签打印机，所述标签打印机上设置有标签带放料盘、标签带收卷盘以及伸缩压臂。

进一步的，所述托盘传送模块的直线传送线体位于机架上端面并且水平设置，所述直线传送线体内设置有电子标签传感器，所述托盘定位机构位于直线传送线体内侧，所述托盘定位机构包括顶升气缸和定位块，所述定位块与顶升气缸的活塞杆顶端连接。

进一步的，所述产品夹持翻转模块的导轨气缸竖向设置并且通过固定座与机架上端面固定连接，所述旋转气缸的缸体通过连接块与导轨气缸的滑板连接，所述夹爪气缸的缸体与旋转气缸的旋转部连接，所述夹爪气缸的活塞上设置有产品夹爪，所述产品夹爪与托盘转送模块的上下位置相对应。

进一步的，所述外观检测模块的翻转架通过支杆与机架上端面连接，所述CCD相机与翻转架的末端连接，所述CCD相机的镜头朝向产品夹爪。

进一步的，所述打标模块的标签打印机通过支架与机架上端面连接，所述标签带放料盘、标签带收卷盘以及伸缩压臂均位于标签打印机的侧面，所述伸缩压臂竖向设置并且与产品夹爪的上下位置相对应。

本发明的有益效果为：一种产品外观检测及打标设备，通过机架、托盘传送模块、产品夹持翻转模块、外观检测模块以及达标模块的配合使用，通过产品夹持翻转模块夹持车灯外壳产品进行翻转式检测，从而实现一个CCD相机对车灯外壳产品的外观进行旋转检测的操作，可减少CCD相机的数量，从而降低设备的成本，并且具备打标能力，可对检测合格的车灯外壳产品贴上标签，有利于后续工序的识别。

附图说明

图1为本发明一种产品外观检测及打标设备的整体结构示意图。