[发明专利]一种产品外观检测及打标设备在审

专利信息
申请号: 201910495094.7 申请日: 2019-06-10
公开(公告)号: CN110126478A 公开(公告)日: 2019-08-16
发明(设计)人: 徐小明;秦想 申请(专利权)人: 昆山派鸿汽车装备制造有限公司
主分类号: B41J3/01 分类号: B41J3/01;B41J3/407;G01N21/88
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 215300 江苏省*** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 打标 外观检测模块 翻转模块 产品夹 托盘传送 产品外观检测 标签打印机 打标设备 标签带 托盘定位机构 车灯外壳 导轨气缸 夹爪气缸 旋转检测 旋转气缸 直线传送 翻转架 放料盘 收卷盘 伸缩 线体 压臂
【权利要求书】:

1.一种产品外观检测及打标设备,其特征在于:包括机架(1)、托盘传送模块(2)、产品夹持翻转模块(3)、外观检测模块(4)以及打标模块(5);所述托盘传送模块(2)、产品夹持翻转模块(3)、外观检测模块(4)以及打标模块(5)均位于机架(1)上,所述产品夹持翻转模块(3)位于托盘传送模块(2)的一侧,所述外观检测模块(4)和打标模块(5)均与产品夹持翻转模块(3)的位置相对应;所述托盘传送模块(2)包括直线传送线体(21)和托盘定位机构(23);所述产品夹持翻转模块(3)包括导轨气缸(32)、旋转气缸(34)以及夹爪气缸(35);所述外观检测模块(4)包括翻转架(42)和CCD相机(43);所述打标模块(5)包括标签打印机(51),所述标签打印机(51)上设置有标签带放料盘(52)、标签带收卷盘(53)以及伸缩压臂(54)。

2.根据权利要求1所述的一种产品外观检测及打标设备,其特征在于:所述托盘传送模块(2)的直线传送线体(21)位于机架(1)上端面并且水平设置,所述直线传送线体(21)内设置有电子标签传感器(22),所述托盘定位机构(23)位于直线传送线体(21)内侧,所述托盘定位机构(23)包括顶升气缸(24)和定位块(25),所述定位块(25)与顶升气缸(24)的活塞杆顶端连接。

3.根据权利要求1所述的一种产品外观检测及打标设备,其特征在于:所述产品夹持翻转模块(3)的导轨气缸(32)竖向设置并且通过固定座(31)与机架(1)上端面固定连接,所述旋转气缸(34)的缸体通过连接块(33)与导轨气缸(32)的滑板连接,所述夹爪气缸(35)的缸体与旋转气缸(34)的旋转部连接,所述夹爪气缸(35)的活塞上设置有产品夹爪(36),所述产品夹爪(36)与托盘转送模块(2)的上下位置相对应。

4.根据权利要求1所述的一种产品外观检测及打标设备,其特征在于:所述外观检测模块(4)的翻转架(42)通过支杆(41)与机架(1)上端面连接,所述CCD相机(43)与翻转架(42)的末端连接,所述CCD相机(43)的镜头朝向产品夹爪(36)。

5.根据权利要求1所述的一种产品外观检测及打标设备,其特征在于:所述打标模块(5)的标签打印机(51)通过支架(55)与机架(1)上端面连接,所述标签带放料盘(52)、标签带收卷盘(53)以及伸缩压臂(54)均位于标签打印机(51)的侧面,所述伸缩压臂(54)竖向设置并且与产品夹爪(36)的上下位置相对应。

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