[发明专利]一种应用于常规吊钩式抛丸机的集成控制系统

说明书

本发明公开了一种应用于常规吊钩式抛丸机的集成控制系统包括：主控制器，用于进行数据获取和传输，以及操作指令执行，并对常规吊钩式抛丸机进行操作控制；电葫芦遥控器，用于控制吊钩升降，进行工件吊起；远程监控模块，用于远程监控电葫芦的运行情况和控制抛丸清理室大门的关闭；操控显示模块，用于设定有关参数以及显示集成控制系统的数据；视频模块，用于获取电葫芦和制抛丸清理室大门的位置信息。本发明以高度集成为目的，设计的吊钩式集成抛丸机控制系统集无线遥控、视觉辨识动态状态、远程监控于一体，其不仅集成度高，硬件成本低，节省大量配电柜连接线，减少组装电气配电柜工作量，而且能够实现手动、半自动和全自动三种工作方式。

技术领域

本发明涉及一种应用于常规吊钩式抛丸机的集成控制系统，属于抛丸机控制技术领域。

背景技术

抛丸机是利用高速旋转的叶轮把丸、砂抛掷出去，高速撞击零件表面，达到表面处理要求的机械设备，抛丸机根据工艺和质量要求不同，可分为几种不同的抛丸机，其控制方式有所不同。抛丸机按铸件承载体的结构不同分为滚筒式抛丸机、链板式抛丸机、转台式抛丸机、台车式抛丸机、鼠笼式抛丸机和吊挂式抛丸机等。吊钩式抛丸机作为抛丸清理机的标准机型，这款抛丸机的生产效率相当高，灵活性跨度也相当大，是理想的清理强化设备，并且操作简便，只需将要处理的工件装载上机器，按下启动按钮，经过一个很短的时间，即完成了整个清理过程，清除掉所有粉尘和残余丸料，主要适用于各种中、大型铸件、锻件、焊件、热处理件的表面处理，包括易碎和形状不规则的工件。

吊钩抛丸机分常规产品(单钩系统和双钩系统)和非标产品。非标产品需要根据用户加工制作，控制系统也随之构建。常规吊钩抛丸机根据标准和厂家不同有所区别，控制需要也有所不同，其采用手动控制方式、自动和手动结合的控制方式。

对于常规吊钩式抛丸机的控制系统，有手动控制系统和半自动控制系统。控制系统的构建采用两种控制方式，1.采用时间继电器、转速表、计数仪、无线接收发射器组成；2.采用PLC控制器、终端显示屏或触摸屏、转速表、无线接收发射器组成。手动控制系统和半自动控制系统两种方式的控制原理如下：

1.手动控制：依次启动按钮，除尘-→提升-→打开大门-→吊钩吊起工件，到限，打到吊钩运行的轨道位置-→吊钩进，到限。关闭清理室门-→按下自转按钮(电机正反转交替)-→1、2抛丸电机按钮依次启动，延时一定时间抛丸阀打开-→到达设定时间，清理完后，抛丸阀自动关闭，同时抛丸电机停止运转。-→按下自转停止按钮—→打开抛丸室门—→吊钩退出，出到限，—→清理完毕后，依次按下按钮停止开关：提升、除尘。

2.半自动控制：需要人工配合，首先，通过遥控接收发射装置控制吊钩下降吊起工件，上升至一定位置，打到吊钩运行的轨道，然后沿轨道进入抛丸清理室，到达予定位置，自转电机启动。此时手动或自动关闭抛丸清理室大门，打开1、2号抛丸电机，经过一定时间后，自动开供丸闸，开始对工件进行抛丸清理。此时时间继电器开始计时。清理一定时间，停供丸阀，手动或自动打开清理室门，吊钩移出清理室。直至工作完毕，按顺序停机。在除尘电机停止后，振打电机运行，除去沉降箱中灰尘。

因此，常规吊钩式抛丸机的控制系统的目前两种方式均需要有大量的硬件设备，导致控制系统的硬件成本高，组装电气配电柜工作量大，且不能实现全自动的控制方法。

发明内容

针对以上方法存在的不足，本发明提出了一种应用于常规吊钩式抛丸机的集成控制系统，其不仅集成度高，硬件成本低，节省大量配电柜连接线，减少组装电气配电柜工作量，而且能够实现手动、半自动和全自动三种工作方式。

本发明解决其技术问题采取的技术方案是：

本发明实施例提供的一种应用于常规吊钩式抛丸机的集成控制系统，包括：

主控制器，用于进行数据获取和传输，以及操作指令执行，并对常规吊钩式抛丸机进行操作控制；

电葫芦遥控器，用于控制吊钩升降，进行工件吊起；