[发明专利]一种应用于常规吊钩式抛丸机的集成控制系统在审

专利信息
申请号: 201910494464.5 申请日: 2019-06-06
公开(公告)号: CN110262325A 公开(公告)日: 2019-09-20
发明(设计)人: 李聪;吴桂勇;刘旭东;张朝阳;高健永;李勇;尹建国;李明哲 申请(专利权)人: 山东开泰智能抛喷丸技术研究院有限公司
主分类号: G05B19/042 分类号: G05B19/042;B24C9/00
代理公司: 济南诚智商标专利事务所有限公司 37105 代理人: 李修杰
地址: 256217 山东省滨*** 国省代码: 山东;37
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摘要:
搜索关键词: 吊钩式抛丸机 集成控制系统 电葫芦 抛丸清理室 吊钩 远程监控 远程监控模块 连接线 电气配电柜 操控显示 操作指令 动态状态 控制系统 视觉辨识 视频模块 数据获取 无线遥控 硬件成本 主控制器 集成度 抛丸机 配电柜 遥控器 大门 吊起 工作量 应用 升降 组装 传输
【权利要求书】:

1.一种应用于常规吊钩式抛丸机的集成控制系统,其特征是,包括:

主控制器,用于进行数据获取和传输,以及操作指令执行,并对常规吊钩式抛丸机进行操作控制;

电葫芦遥控器,用于控制吊钩升降,进行工件吊起;

远程监控模块,用于远程监控电葫芦的运行情况和控制抛丸清理室大门的关闭;

操控显示模块,用于设定有关参数以及显示集成控制系统的数据;

视频模块,用于获取电葫芦和制抛丸清理室大门的位置信息。

2.根据权利要求1所述的一种应用于常规吊钩式抛丸机的集成控制系统,其特征是,所述主控制器包括:

核心控制芯片,所述核心控制芯片采用STM8S207M微控制器;

输入电路,用于接收常规吊钩式抛丸机的控制指令和状态信号;

输出电路,用于驱动继电器来控制常规吊钩式抛丸机的工作;

GPRS模块,用于主控制器与远程监控模块进行远程通信;

无线接收模块,用于接收电葫芦遥控器的操作指令;

串行接口扩展电路,用于将一路串行接口分别与操控显示模块和视频模块连接。

3.根据权利要求2所述的一种应用于常规吊钩式抛丸机的集成控制系统,其特征是,所述输入电路包括电阻R1、电阻R2、稳压二极D1、瓷片C1、电解质C2和光电隔离电路U1,电阻R1的一端接外部压力信号,另一端经过稳压二极D1与光电隔离电路U1的一输入端,光电隔离电路U1的另一输入端接MGND,瓷片C1和电解质C2并联在光电隔离电路U1的两个输入端之间,光电隔离电路U1的一输出端经过上拉电阻R2后与核心控制芯片连接,光电隔离电路U1的另一输出端接地。

4.根据权利要求2所述的一种应用于常规吊钩式抛丸机的集成控制系统,其特征是,所述输出电路包括缓冲器74HC573、光隔电路、达林顿管驱动电路和继电器,核心控制芯片的控制输出端依次经过缓冲器74HC573、光隔电路和达林顿管驱动电路与继电器连接。

5.根据权利要求2所述的一种应用于常规吊钩式抛丸机的集成控制系统,其特征是,所述GPRS模块采用SIM800C模块;所述无线接收模块采用TDA5211无线接收芯片。

6.根据权利要求2所述的一种应用于常规吊钩式抛丸机的集成控制系统,其特征是,所述串行接口扩展电路包括多路开关、RS232串口和RS485串口,所述多路开关分别与RS232串口、RS485串口和STM8S207M微控制器的UART串口连接,RS232串口与操控显示模块连接,RS485串口与视频模块连接。

7.根据权利要求2所述的一种应用于常规吊钩式抛丸机的集成控制系统,其特征是,所述主控制器还包括电源模块,用于为数字系统芯片和模拟系统芯片提供电源。

8.根据权利要求1-7任意一项所述的一种应用于常规吊钩式抛丸机的集成控制系统,其特征是,所述电葫芦遥控器包括MSP430控制芯片、TDA5101发射芯片和若干个控制按键,所述MSP430控制芯片分别与主控制器、TDA5101发射芯片和控制按键连接。

9.根据权利要求1-7任意一项所述的一种应用于常规吊钩式抛丸机的集成控制系统,其特征是,所述操控显示模块包括单片机STC89C58、显示屏和若干个操作按键,所述单片机STC89C58分别与主控制器、显示屏和操作按键连接。

10.根据权利要求1-7任意一项所述的一种应用于常规吊钩式抛丸机的集成控制系统,其特征是,所述视频模块包括STM32F407VGT6芯片和摄像头,所述STM32F407VGT6芯片分别与主控制器和摄像头连接。

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