[发明专利]一种应用于常规吊钩式抛丸机的集成控制系统在审
申请号: | 201910494464.5 | 申请日: | 2019-06-06 |
公开(公告)号: | CN110262325A | 公开(公告)日: | 2019-09-20 |
发明(设计)人: | 李聪;吴桂勇;刘旭东;张朝阳;高健永;李勇;尹建国;李明哲 | 申请(专利权)人: | 山东开泰智能抛喷丸技术研究院有限公司 |
主分类号: | G05B19/042 | 分类号: | G05B19/042;B24C9/00 |
代理公司: | 济南诚智商标专利事务所有限公司 37105 | 代理人: | 李修杰 |
地址: | 256217 山东省滨*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 吊钩式抛丸机 集成控制系统 电葫芦 抛丸清理室 吊钩 远程监控 远程监控模块 连接线 电气配电柜 操控显示 操作指令 动态状态 控制系统 视觉辨识 视频模块 数据获取 无线遥控 硬件成本 主控制器 集成度 抛丸机 配电柜 遥控器 大门 吊起 工作量 应用 升降 组装 传输 | ||
1.一种应用于常规吊钩式抛丸机的集成控制系统,其特征是,包括:
主控制器,用于进行数据获取和传输,以及操作指令执行,并对常规吊钩式抛丸机进行操作控制;
电葫芦遥控器,用于控制吊钩升降,进行工件吊起;
远程监控模块,用于远程监控电葫芦的运行情况和控制抛丸清理室大门的关闭;
操控显示模块,用于设定有关参数以及显示集成控制系统的数据;
视频模块,用于获取电葫芦和制抛丸清理室大门的位置信息。
2.根据权利要求1所述的一种应用于常规吊钩式抛丸机的集成控制系统,其特征是,所述主控制器包括:
核心控制芯片,所述核心控制芯片采用STM8S207M微控制器;
输入电路,用于接收常规吊钩式抛丸机的控制指令和状态信号;
输出电路,用于驱动继电器来控制常规吊钩式抛丸机的工作;
GPRS模块,用于主控制器与远程监控模块进行远程通信;
无线接收模块,用于接收电葫芦遥控器的操作指令;
串行接口扩展电路,用于将一路串行接口分别与操控显示模块和视频模块连接。
3.根据权利要求2所述的一种应用于常规吊钩式抛丸机的集成控制系统,其特征是,所述输入电路包括电阻R1、电阻R2、稳压二极D1、瓷片C1、电解质C2和光电隔离电路U1,电阻R1的一端接外部压力信号,另一端经过稳压二极D1与光电隔离电路U1的一输入端,光电隔离电路U1的另一输入端接MGND,瓷片C1和电解质C2并联在光电隔离电路U1的两个输入端之间,光电隔离电路U1的一输出端经过上拉电阻R2后与核心控制芯片连接,光电隔离电路U1的另一输出端接地。
4.根据权利要求2所述的一种应用于常规吊钩式抛丸机的集成控制系统,其特征是,所述输出电路包括缓冲器74HC573、光隔电路、达林顿管驱动电路和继电器,核心控制芯片的控制输出端依次经过缓冲器74HC573、光隔电路和达林顿管驱动电路与继电器连接。
5.根据权利要求2所述的一种应用于常规吊钩式抛丸机的集成控制系统,其特征是,所述GPRS模块采用SIM800C模块;所述无线接收模块采用TDA5211无线接收芯片。
6.根据权利要求2所述的一种应用于常规吊钩式抛丸机的集成控制系统,其特征是,所述串行接口扩展电路包括多路开关、RS232串口和RS485串口,所述多路开关分别与RS232串口、RS485串口和STM8S207M微控制器的UART串口连接,RS232串口与操控显示模块连接,RS485串口与视频模块连接。
7.根据权利要求2所述的一种应用于常规吊钩式抛丸机的集成控制系统,其特征是,所述主控制器还包括电源模块,用于为数字系统芯片和模拟系统芯片提供电源。
8.根据权利要求1-7任意一项所述的一种应用于常规吊钩式抛丸机的集成控制系统,其特征是,所述电葫芦遥控器包括MSP430控制芯片、TDA5101发射芯片和若干个控制按键,所述MSP430控制芯片分别与主控制器、TDA5101发射芯片和控制按键连接。
9.根据权利要求1-7任意一项所述的一种应用于常规吊钩式抛丸机的集成控制系统,其特征是,所述操控显示模块包括单片机STC89C58、显示屏和若干个操作按键,所述单片机STC89C58分别与主控制器、显示屏和操作按键连接。
10.根据权利要求1-7任意一项所述的一种应用于常规吊钩式抛丸机的集成控制系统,其特征是,所述视频模块包括STM32F407VGT6芯片和摄像头,所述STM32F407VGT6芯片分别与主控制器和摄像头连接。
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