[发明专利]一种往复抖动式枸杞自动采摘机

说明书

本发明提供了一种往复抖动式枸杞自动采摘机，其包括车体、存储仓、抖动机构以及控制部件，存储仓呈矩形开口向上布置且其宽度方向平行于车体的前进方向，存储仓安装于车体的头部位置，抖动机构安装于存储仓的上方，抖动机构设置成可相互切换的水平状态与竖直状态且初始状态下为水平状态，控制部件用于控制抖动机构在水平状态与竖直状态之间相互切换以及控制抖动机构沿存储仓的长度方向运动，所述存储仓的仓底与开口的中间位置设置有与其匹配的滤网，滤网用于对脱落的枸杞子进行缓冲过滤处理，车体的头部位置固定安装有宽度方向平行于其前进方向的方框架，方框架镂空布置且存储仓设置于该镂空处的正下方、水平状态的抖动机构设置于该镂空处内。

技术领域

本发明涉及一种枸杞采摘技术领域，具体涉及一种往复抖动式枸杞自动采摘机。

背景技术

枸杞子是一种常见的中药材，枸杞子多糖是一种水溶性多糖，是枸杞子中最主要的活性成分，现已有很多研究表明枸杞子多糖具有促进免疫、抗衰老、抗肿瘤、清除自由基、抗疲劳、抗辐射、保肝、生殖功能保护和改善等作用，目前，枸杞子在生产加工之前需要通过人工手动将枸杞子由枸杞树上采摘下来，其优点在于，避免枸杞子的破损，其缺点在于，采摘效率低、作业劳动强度大，为了克服上述的缺点，本发明人设计一种结构巧妙、原理简单、操作使用便捷、避免枸杞子发生破损的往复抖动式枸杞自动采摘机。

发明内容

为解决现有技术的不足，本发明的目的是提供一种结构巧妙、原理简单、操作使用便捷、避免枸杞子发生破损的往复抖动式枸杞自动采摘机。

为实现上述技术目的，本发明所采用的技术方案如下。

一种往复抖动式枸杞自动采摘机，其包括车体、存储仓、抖动机构以及控制部件，存储仓呈矩形开口向上布置并且其宽度方向平行于车体的前进方向，存储仓固定安装于车体的头部位置，抖动机构固定安装于存储仓的上方，抖动机构设置成可相互切换的水平状态与竖直状态且初始状态下为水平状态，控制部件用于控制抖动机构在水平状态与竖直状态之间相互切换以及控制抖动机构沿存储仓的长度方向运动，所述存储仓的仓底与开口的中间位置设置有与其匹配的滤网，滤网用于对脱落的枸杞子进行缓冲过滤处理；

所述车体的头部位置固定安装有宽度方向平行于其前进方向的方框架，方框架镂空布置且存储仓设置于该镂空处的正下方、水平状态的抖动机构设置于该镂空处内。

作为本方案进一步的优化或者改进。

所述存储仓沿其宽度方向的端部与方框架沿其宽度方向的端部之间铰接连接，该铰接轴靠近存储仓长度方向的一端布置并且该铰接轴的轴向平行于存储仓的宽度方向，存储仓背离其铰接轴一端敞口布置并且该敞口处设置有可在打开状态与关闭状态之间切换的封堵机构，封堵机构初始状态为关闭状态，封堵机构包括与存储仓敞口相匹配的矩形封堵板，封堵板的长度方向平行于存储仓的宽度方向，封堵板的下端为铰接端且该端与存储仓的底部之间铰链连接，封堵板的上端为活动端且该端与存储仓的顶部之间设置有活动布置的插销，封堵板的活动端与存储仓的顶部均开设有与插销相匹配的销孔，插销与销孔构成活动插接连接配合；

所述封堵板活动端沿其长度方向的中部位置设置有背离其铰接端布置的钩板，所述方框架位于封堵板上方的一端设置有沿其长度方向贯穿的安装口，安装口内设置有竖直布置的安装板，安装板位于方框架与钩板之间且安装板与钩板相对布置，安装板上设置有轴向平行于方框架长度方向的伸缩杆，伸缩杆设置有多个并且沿方框架的宽度方向阵列布置，伸缩杆的伸缩端背离安装板布置且该伸缩端固定安装有限位板，限位板的长度方向平行于方框架的宽度方向且宽度方向竖直布置，限位板沿宽度方向的底部设置有靠近钩板布置的限位台阶，伸缩杆的外部活动套设有压紧弹簧，压紧弹簧一端与安装板抵触、另一端与限位板抵触并且压紧弹簧的弹力始终由安装板轴向限位板，初始状态下钩板勾设于限位台阶上；