[发明专利]一种往复抖动式枸杞自动采摘机

权利要求书

1.一种往复抖动式枸杞自动采摘机，其特征在于：其包括车体、存储仓、抖动机构以及控制部件，存储仓呈矩形开口向上布置并且其宽度方向平行于车体的前进方向，存储仓固定安装于车体的头部位置，抖动机构固定安装于存储仓的上方，抖动机构设置成可相互切换的水平状态与竖直状态且初始状态下为水平状态，控制部件用于控制抖动机构在水平状态与竖直状态之间相互切换以及控制抖动机构沿存储仓的长度方向运动，所述存储仓的仓底与开口的中间位置设置有与其匹配的滤网，滤网用于对脱落的枸杞子进行缓冲过滤处理；

所述车体的头部位置固定安装有宽度方向平行于其前进方向的方框架，方框架镂空布置且存储仓设置于该镂空处的正下方、水平状态的抖动机构设置于该镂空处内；

所述的抖动机构包括活动设置于方框架沿宽度方向端部位置内侧上的长条形导轨，导轨的长度方向平行于方框架的长度方向，导轨与方框架两者沿方框架的长度方向构成滑动导向配合，导轨上活动设置有滑块且两者沿方框架的长度方向构成滑动导向配合，两滑块之间转动设置有矩形的安装壳体一且安装壳体一的长度方向平行于方框架的宽度方向，初始状态下安装壳体一远离封堵板布置，安装壳体一靠近封堵板一端面上设置有矩形安装壳体二且安装壳体二的长度方向与安装壳体一的长度方向垂直布置，安装壳体二的宽度方向平行于安装壳体一的长度方向，安装壳体一与安装壳体二相接通，安装壳体二设置有多个并且沿安装壳体一的长度方向等间距布置，相邻两安装壳体二之间的间隙构成了抖动区，安装壳体二内设置有向外延伸至抖动区的循环抖动构件，位于端部位置的安装壳体二内设置有一个循环抖动构件、位于中间位置的安装壳体二内设置有左右对称布置的两个循环抖动构件，并且位于左侧的循环抖动构件延伸至其左侧的抖动区内、位于右侧的循环抖动构件延伸至其右侧的抖动区内。

2.根据权利要求1所述的一种往复抖动式枸杞自动采摘机，其特征在于：所述存储仓沿其宽度方向的端部与方框架沿其宽度方向的端部之间铰接连接，该铰接轴靠近存储仓长度方向的一端布置并且该铰接轴的轴向平行于存储仓的宽度方向，存储仓背离其铰接轴一端敞口布置并且该敞口处设置有可在打开状态与关闭状态之间切换的封堵机构，封堵机构初始状态为关闭状态，封堵机构包括与存储仓敞口相匹配的矩形封堵板，封堵板的长度方向平行于存储仓的宽度方向，封堵板的下端为铰接端且该端与存储仓的底部之间铰链连接，封堵板的上端为活动端且该端与存储仓的顶部之间设置有活动布置的插销，封堵板的活动端与存储仓的顶部均开设有与插销相匹配的销孔，插销与销孔构成活动插接连接配合。

3.根据权利要求2所述的一种往复抖动式枸杞自动采摘机，其特征在于：所述封堵板活动端沿其长度方向的中部位置设置有背离其铰接端布置的钩板，所述方框架位于封堵板上方的一端设置有沿其长度方向贯穿的安装口，安装口内设置有竖直布置的安装板，安装板位于方框架与钩板之间且安装板与钩板相对布置，安装板上设置有轴向平行于方框架长度方向的伸缩杆，伸缩杆设置有多个并且沿方框架的宽度方向阵列布置，伸缩杆的伸缩端背离安装板布置且该伸缩端固定安装有限位板，限位板的长度方向平行于方框架的宽度方向且宽度方向竖直布置，限位板沿宽度方向的底部设置有靠近钩板布置的限位台阶，伸缩杆的外部活动套设有压紧弹簧，压紧弹簧一端与安装板抵触、另一端与限位板抵触并且压紧弹簧的弹力始终由安装板轴向限位板，初始状态下钩板勾设于限位台阶上。

4.根据权利要求3所述的一种往复抖动式枸杞自动采摘机，其特征在于：所述限位板的外部罩设有与方框架固定连接的固定壳，固定壳位于安装口内，固定壳上活动穿设有抵推杆且抵推杆的轴向平行于伸缩杆的轴向，抵推杆与伸缩杆位于限位板的异侧，抵推杆与固定壳之间沿平行于方框架的长度方向构成滑动导向配合，抵推杆设置有多个并且沿方框架的宽度方向阵列布置，抵推杆一端延伸至固定壳内且该端与限位板接触、另一端延伸至固定壳的外部并且该端连接设置有把手。