[发明专利]一种动态平衡自动伺服张力器

说明书

本发明是一种动态平衡自动伺服张力器，包括张力主动轮、伺服电机、入线过线轮、整机固定座、挡线轴、羊毛毡、进线嘴、出线过线轮、张力过线轮、张力杆限位柱、复位弹簧拉座、张力杆、张力轮、张力杆旋转轴、张力杆接线头、张力杆限位块、钢丝绳过线轮、钢丝绳、气缸、张力控制器、角度传感器、张力传感器和CPU控制器。本发明实现能动态放线，其确保了放线张力的恒定和放线角度的恒定，其具有放线效率高、放线效果好、绕线效果好和确保其绕线的过程能保持松紧一致的效果，其整体的结构设计解决了传统的绕线机是被动放线的，其在放线的过程中容易出现放线失速、张力不稳定、绕线机绕线的松紧程度不一致和绕线效果差等问题。

技术领域

本发明涉及一种动态平衡自动伺服张力器。

背景技术

传统绕线机的张力器是由绕线机牵引被动放线的，其在放线过程中容易出现放线失速和张力不稳定的情况，造成绕线因张力控制不稳定而导致其具有绕线效果差和绕线效率低等不足，其不符合企业要求高品质大规模生产的要求。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种动态平衡自动伺服张力器，其实现能动态自动放线且能确保放线的张力恒定和放线的角度恒定，其具有放线效率高和放线效果好的优点，并确保绕线机的绕线效果好和其的绕线过程能保持松紧一致的效果，其整体的结构设计能有效地解决了传统绕线机的张力器在放线的过程中容易出现放线失速、张力不稳定、绕线松紧程度不一致和绕线效果差的问题。本发明是通过以下技术方案来实现的：

一种动态平衡自动伺服张力器，包括板架，板架的一侧设置有张力主动轮，板架的另一侧设置有伺服电机，张力主动轮的一侧设置有入线过线轮，张力主动轮的另一侧设置有整机固定座，张力主动轮的右上方处设置有挡线轴，入线过线轮的下面设置有羊毛毡，羊毛毡的下面设置有进线嘴，入线过线轮左侧的上方左右对称分布有第一出线过线轮和第二出线过线轮，二个出线过线轮中部的上方设置有张力过线轮，张力过线轮的右侧设置有张力杆限位柱。

作为优选，所述张力杆限位柱的右侧设置有复位弹簧拉座，贯穿复位弹簧拉座设置有张力杆，整机固定座的上方设置有复位弹簧安装杆，复位弹簧拉座与复位弹簧安装杆连接有能对张力杆进行复位的复位弹簧。

作为优选，所述张力杆的一端设置有张力轮，张力杆的另一端设置有张力杆旋转轴。

作为优选，所述复位弹簧拉座的一侧设置有张力杆接线头，张力杆接线头的右上方设置有张力杆限位块。

作为优选，所述张力杆限位块的一侧设置有钢丝绳过线轮，钢丝绳过线轮的左侧设置有气缸，于钢丝绳过线轮上传送设置有钢丝绳，钢丝绳的一端与气缸连接，钢丝绳的另一端与张力杆接线头连接。

作为优选，所述伺服电机的一侧设置有张力控制器，伺服电机的左上角处设置有角度传感器。

作为优选，所述张力控制器的一侧设置有张力传感器。

作为优选，所述角度传感器的上面设置有CPU控制器。