[发明专利]一种动态平衡自动伺服张力器

权利要求书

1.一种动态平衡自动伺服张力器，其特征在于：包括板架，板架的一侧设置有张力主动轮，板架的另一侧设置有伺服电机，张力主动轮的一侧设置有入线过线轮，张力主动轮的另一侧设置有整机固定座，张力主动轮的右上方处设置有挡线轴，入线过线轮的下面设置有羊毛毡，羊毛毡的下面设置有进线嘴，入线过线轮左侧的上方左右对称分布有第一出线过线轮和第二出线过线轮，二个出线过线轮中部的上方设置有张力过线轮，张力过线轮的右侧设置有张力杆限位柱；

所述张力杆限位柱的右侧设置有复位弹簧拉座，贯穿复位弹簧拉座设置有张力杆，整机固定座的上方设置有复位弹簧安装杆，复位弹簧拉座与复位弹簧安装杆连接有能对张力杆进行复位的复位弹簧；

所述张力杆的一端设置有张力轮，张力杆的另一端设置有张力杆旋转轴；

所述伺服电机的一侧设置有张力控制器，伺服电机的左上角处设置有角度传感器；

角度传感器用于感应和监测以张力杆旋转轴为圆心时，张力杆与张力杆限位块之间的放线角度，张力传感器和张力控制器组合使用时用于监测张力过线轮的放线张力；

伺服电机减速时能带动张力主动轮减速，从而实现能自动调节其的放线速度和调节张力杆的放线角度，使得放线角度能保持在40度至50度之间，其实现能自动动态放线且能确保放线的张力恒定和放线的角度恒定；

当铜线从进线嘴进入，并经过羊毛毡时，羊毛毡能对传送经过其的铜线起摩擦的作用，使得铜线经过羊毛毡后能张紧传送；

所述复位弹簧拉座的一侧设置有张力杆接线头，张力杆接线头的右上方设置有张力杆限位块；

所述张力杆限位块的一侧设置有钢丝绳过线轮，钢丝绳过线轮的左侧设置有气缸，于钢丝绳过线轮上传送设置有钢丝绳，钢丝绳的一端与气缸连接，钢丝绳的另一端与张力杆接线头连接。

2.根据权利要求1所述的一种动态平衡自动伺服张力器，其特征在于：所述张力控制器的一侧设置有张力传感器。

3.根据权利要求1所述的一种动态平衡自动伺服张力器，其特征在于：所述角度传感器的上面设置有CPU控制器。