[发明专利]识别障碍物的终端、方法、装置及存储介质

说明书

本公开提供了一种识别障碍物的终端、方法、装置及存储介质，涉及电子设备领域。该方法包括：通过动作传感器获取终端的当前时刻的第一动态特征量；通过超声波传感器获取终端的当前时刻的第二动态特征量；根据第一动态特征量和第二动态特征量对障碍物的运动进行综合分析，得到对障碍物的事件识别结果。该方法通过动作传感器与超声波传感器共同实现障碍物的识别，能够对仅通过声波频率来识别障碍物时产生的偏差进行校正，使终端对障碍物的识别更加准确。

技术领域

本公开实施例涉及电子设备领域，特别涉及一种识别障碍物的终端、方法、装置及存储介质。

背景技术

现今，移动终端上大多设置有触摸屏。以智能手机为例，为了防止在用户通话时发生误触，触摸屏被设置为当用户脸部接近触摸屏时自动熄灭；当用户脸部远离触摸屏时自动点亮。

相关技术中，智能手机的前面板顶部设置有红外传感器，可以用于实现上述触摸屏自动熄灭或者自动点亮的功能；而随着全面屏手机的发展，红外传感器的设置会使屏占比降低或者影响美观；所以，超声波传感器被采纳用于实现上述防误触功能，超声波传感器的设置既不会影响屏占比，也不会影响美观。

但是，超声波传感器是通过声波频率的增减来判断障碍物与移动终端之间的距离变化，声波容易受到噪声的影响，会使判断结果出现偏差。

发明内容

本公开实施例提供了一种识别障碍物的终端、方法、装置及存储介质，可以解决超声波传感器通过声波频率的增减来判断障碍物与移动终端之间的距离变化时，声波容易受到噪声的影响，会使判断结果出现偏差的问题。所述技术方案如下：

根据本公开的一个方面，提供了一种识别障碍物的终端，所述终端包括动作传感器、超声波传感器和处理器；所述动作传感器、所述超声波传感器分别与所述处理器电性连接；

所述动作传感器，用于采集所述终端的第一动态特征量；

所述超声波传感器，用于采集所述终端的第二动态特征量；

所述处理器，用于根据所述第一动态特征量和所述第二动态特征量进行障碍物的运动分析，得到对所述障碍物的事件识别结果。

在一个可选的实施例中，所述处理器，用于将所述第一动态特征量和所述第二动态特征量分别输入相应的障碍物识别模型中，得到至少一个速度识别结果和至少一个距离识别结果；根据所述至少一个速度识别结果和所述至少一个距离识别结果确定出所述事件识别结果。

在一个可选的实施例中，所述处理器，用于将所述第一动态特征量输入第一障碍物识别模型中，得到第一速度识别结果；将所述第二动态特征量输入第二障碍物识别模型中，得到第二速度识别结果和第二距离识别结果。

在一个可选的实施例中，所述处理器，用于将前一时刻的事件识别结果确定为第一识别结果；根据所述第一速度识别结果和所述第二速度识别结果分析得到对所述障碍物的第二识别结果；当所述第二识别结果和所述第二距离识别结果符合第一预设条件时，将所述第二识别结果确定为所述事件识别结果；当所述第二识别结果和所述第二距离识别结果不符合所述第一预设条件时，将所述第一识别结果确定为所述事件识别结果。

在一个可选的实施例中，所述第一速度识别结果包括接近事件、远离事件和不确定事件中的任意一种；所述第二速度识别结果包括接近事件、远离事件和不确定事件中的任意一种；

所述处理器，用于当所述第一速度识别结果和所述第二速度识别结果中包括接近事件且不包括远离事件时，将所述第二识别结果确定为接近事件；

所述处理器，用于当所述第一速度识别结果和所述第二速度识别结果中包括远离事件且不包括接近事件时，将所述第二识别结果确定为远离事件；