[发明专利]一种VR场景体验系统

说明书

本发明提供一种VR场景体验系统，包括：VR眼镜，用于提供虚拟场景；第一机械臂，用于辅助人体进行三维空间移动；第二机械臂，用于为人体提供实体道具；控制装置，与所述第一机械臂和所述第二机械臂通信相连，用于分别控制所述第一机械臂和所述第二机械臂的三维空间移动。所述第一机械臂和滑轨组件拓宽了用户在三维空间内的移动范围，增强了用户的空间体验。

技术领域

本发明属于运动、游戏、娱乐活动领域，涉及一种体验系统，特别是涉及一种VR场景体验系统。

背景技术

虚拟现实(Virtual Reality，VR)技术是一种可以创建和体验虚拟世界的计算机仿真系统，它利用计算机生成一种模拟环境，是一种多源信息融合的、交互式的三维动态视景和实体行为的系统仿真使用户沉浸到该环境中。

一般来说，一个完整的虚拟现实体验系统由虚拟环境，以高性能计算机为核心的虚拟环境处理器，以头盔显示器为核心的视觉系统，以语音识别、声音合成和声音定位为核心的听觉系统，以方位跟踪器、数据手套和数据衣为主体的身体方位姿态跟踪设备，以及味觉、嗅觉、触觉与力觉反馈单元等功能组件构成。通过虚拟现实体验系统内不同设备之间的相互配合，用户能够获得听觉、触觉、运动等多方面的体验。然而，现有虚拟现实体验系统中用户的空间移动范围非常有限，导致用户在运动过程中的空间体验较差。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种VR场景体验系统，用于解决现有技术中用户空间移动范围非常有限导致用户在运动过程中的空间体验较差的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种VR场景体验系统，所述VR场景体验系统包括：VR眼镜，用于提供虚拟场景；第一机械臂，用于辅助人体进行三维空间移动；第二机械臂，用于为人体提供实体道具；控制装置，与所述第一机械臂和所述第二机械臂相连，用于分别控制所述第一机械臂和所述第二机械臂的三维空间移动。

于本发明的一实施例中，所述VR场景体验系统还包括滑轨组件，所述滑轨组件与所述第一机械臂和所述第二机械臂相接，用于辅助所述第一机械臂和所述第二机械臂的三维空间移动。

于本发明的一实施例中，所述滑轨组件包括：第一滑轨，设置于所述第一机械臂底部，用于协助所述第一机械臂沿所述第一滑轨左右移动；第二滑轨，设置于所述第二机械臂底部，用于协助所述第二机械臂沿所述第二滑轨左右移动；第三滑轨，设置于所述第一滑轨和所述第二滑轨底部，用于协助所述第一滑轨或/和所述第二滑轨沿所述第三滑轨前后移动。

于本发明的一实施例中，所述VR场景体验系统还包括道具库；所述道具库用于存储所述实体道具。

于本发明的一实施例中，所述VR场景体验系统还包括地面反馈板；所述地面反馈板设置于人体脚下，与所述控制装置通信相连，包括多个不规则柱体，用于增强脚底触感。

于本发明的一实施例中，所述VR场景体验系统还包括支臂；所述支臂与所述控制装置相连，用于辅助人体运动和/或为人体提供触觉感受。

于本发明的一实施例中，所述支臂包括头部支臂、手部支臂、脚部支臂、腰部支臂、臀部支臂中的一种或多种的组合。

于本发明的一实施例中，所述VR眼镜通过无线通信方式与所述控制装置通信相连，所述控制装置对VR眼镜提供的所述虚拟场景进行控制。

于本发明的一实施例中，所述控制装置采用开环控制方式或/和闭环控制方式控制所述第一机械臂、所述第二机械臂和所述VR眼镜。

于本发明的一实施例中，所述VR场景体验系统还包括：声效装置，与所述控制装置通信相连，用于提供与所述虚拟场景相对应的声音；吹风装置，与所述控制装置通信相连，用于模拟所述虚拟场景中的空气流动；喷湿装置，与所述控制装置通信相连，用于模拟所述虚拟场景中的湿度变化。