[发明专利]一种VR场景体验系统

权利要求书

1.一种VR场景体验系统，其特征在于，所述VR场景体验系统包括：

VR眼镜，用于提供虚拟场景，所述VR眼镜包括两个透镜，所述透镜用于在不同的视觉场以及局部空间中提供不同的画面深度感知；

第一机械臂，用于通过伸缩、旋转和移动方式辅助人体进行三维空间移动，所述第一机械臂与人体的接触位置包括头部、背部、腿部和/或手部；

第二机械臂，用于抓取实体道具并送到指定位置，从而为人体提供所述实体道具；

控制装置，与所述第一机械臂和所述第二机械臂通信相连，用于分别控制所述第一机械臂和所述第二机械臂的三维空间移动；

所述VR眼镜通过无线通信方式与所述控制装置通信相连；所述控制装置采用开环控制方式或/和闭环控制方式控制所述第一机械臂、所述第二机械臂和所述VR眼镜；所述开环控制方式是指所述第一机械臂、所述第二机械臂和所述VR眼镜预先设定每个时间点采取的动作或呈现的场景，所述第一机械臂、所述第二机械臂和所述VR眼镜按照预先设定的程序独立工作；所述闭环控制方式是指所述控制装置持续控制所述第一机械臂、所述第二机械臂和所述VR眼镜；

滑轨组件，所述滑轨组件与所述第一机械臂和所述第二机械臂相接，以使所述第一机械臂和所述第二机械臂均能到达所述滑轨组件范围内的任一点，所述滑轨组件包括第一滑轨、第二滑轨和第三滑轨，所述第一滑轨设置于所述第一机械臂底部，用于协助所述第一机械臂沿所述第一滑轨左右移动；所述第二滑轨设置于所述第二机械臂底部，用于协助所述第二机械臂沿所述第二滑轨左右移动；所述第三滑轨设置于所述第一滑轨和所述第二滑轨底部，用于协助所述第一滑轨或/和所述第二滑轨沿所述第三滑轨前后移动；所述第二机械臂在所述第二滑轨上移动，所述第二滑轨在第三滑轨上移动，能够到达滑轨组件范围内的任意一点，将道具送至人体所在的下方或者后方；

所述VR场景体验系统还包括支臂；所述支臂与所述控制装置相连，用于辅助人体运动和/或为人体提供触觉感受；所述支臂包括头部支臂、手部支臂、脚部支臂、腰部支臂、臀部支臂中的一种或多种的组合；

地面反馈板，设置于人体脚下并与所述控制装置通信相连，包括多个不规则柱体和支撑板，各所述不规则柱体为充气气囊，用于在所述控制装置的控制下向上或者向下运动，以增强用户脚底局部范围内的触感；所述地面反馈板可以用于模拟人体在所述虚拟场景中踩到物体和/或上坡场景；人体在所述虚拟场景中踩到物体时对应位置的所述不规则柱体向上运动，其余不规则柱体保持静止；人体在所述虚拟场景中上坡时所述不规则柱体从脚前位置到脚后位置依次降低。

2.根据权利要求1所述的VR场景体验系统，其特征在于：所述VR场景体验系统还包括道具库；所述道具库用于存储所述实体道具。

3.根据权利要求1所述的VR场景体验系统，其特征在于，所述VR场景体验系统还包括：

声效装置，与所述控制装置通信相连，用于提供与所述虚拟场景相对应的声音；

吹风装置，与所述控制装置通信相连，用于模拟所述虚拟场景中的空气流动；

喷湿装置，与所述控制装置通信相连，用于模拟所述虚拟场景中的湿度变化。