[发明专利]一种取托方法、取托装置及拆包机

说明书

本发明公开了一种取托方法，包括步骤：S1、包材就位；S2、第一次取托上升：升降驱动件带动取托夹具下降夹持包材护托，然后取托夹具夹持包材护托上升直至包材护托与活动栏栅组件脱离，两列活动栏栅组件相互靠近将瓶体夹紧；S3、第二次取托上升：升降驱动件继续上升，取托夹具夹持包材护托上升与瓶体脱离。一种取托装置，包括升降驱动件、设于升降驱动件上的取托夹具、位于取托夹具下方的输送轨道、以及两列分设于输送轨道两侧的输瓶栏栅，各输瓶栏栅的下方设有活动栏栅组件。一种拆包机，包括包材翻转装置、切膜装置、以及进包推送装置，还包括取托装置，输送轨道与切膜装置对接。本发明具有有利于降低倒瓶风险、保证设备连续运行等优点。

技术领域

本发明涉及食品、药品包装设备及方法技术领域，尤其涉及一种取托方法、取托装置及拆包机。

背景技术

已知的一种安瓿瓶包材拆包机如附图1所示，包括翻转装置、进包推送装置、切膜装置、输瓶轨道、取托装置等。瓶包材从翻转工位进入拆包机，经进包推送装置推入切膜工位，完成切膜后，进包推送装置进一步将切膜后的包材推入输瓶轨道，经取托装置完成取托后，实现瓶托分离。对于安瓿瓶包材，特别是小规格的安瓿瓶，由于瓶体直径小，瓶体直径相对于护托厚度比例小，护托提起后瓶体与栏栅之间会产生较大的间隙，容易导致倒瓶。此外，对于小规格的安瓿瓶，由于瓶体直径小，在轨道上输送往往因而瓶体之间的间隙而容易倒瓶，在轨道的对接位置，特别是转向轨道，瓶体输送过程容易产生空缺而倒瓶，倒瓶后需要人工干预，影响了设备的连续化生产。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种有利于降低倒瓶风险、保证设备连续运行的取托方法。

本发明进一步提供一种用于实现上述取托方法的取托装置。

本发明进一步提供一种包含上述取托装置的拆包机。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种取托方法，包括以下步骤：

S1、包材就位：输送轨道输送瓶包材至两列活动栏栅组件之间；

S2、第一次取托上升：升降驱动件带动取托夹具下降夹持包材护托，然后升降驱动件上升，取托夹具夹持包材护托上升直至包材护托与活动栏栅组件脱离，两列活动栏栅组件相互靠近将瓶体夹紧；

S3、第二次取托上升：升降驱动件继续上升，取托夹具夹持包材护托上升与瓶体脱离。

作为上述技术方案的进一步改进：所述活动栏栅组件为弹性栏栅组件，步骤S1中，瓶包材输送至两列活动栏栅组件之间时压缩两列活动栏栅组件，步骤S2中，两列活动栏栅组件伸出夹紧瓶体。

一种取托装置，包括升降驱动件、设于升降驱动件上的取托夹具、位于取托夹具下方的输送轨道、以及两列分设于输送轨道两侧的输瓶栏栅，各所述输瓶栏栅的下方设有活动栏栅组件。

作为上述技术方案的进一步改进：所述活动栏栅组件包括安装块及位于安装块内侧的护瓶栏栅，所述护瓶栏栅至少于两端设有导向销，所述导向销活动地穿设于所述安装块中，且导向销上套设有弹性件，所述弹性件一端与所述安装块抵接，另一端与所述护瓶栏栅抵接。

作为上述技术方案的进一步改进：所述护瓶栏栅的进瓶端设有进包导向角。

作为上述技术方案的进一步改进：所述护瓶栏栅的出瓶端设有出瓶导向角。

一种拆包机，包括包材翻转装置、切膜装置、以及用于推送包材的进包推送装置，还包括上述的取托装置，所述输送轨道与所述切膜装置对接。

作为上述技术方案的进一步改进：所述输送轨道远离所述切膜装置的一端对接有转向轨道，所述取托装置与所述切膜装置之间还设有推包装置，所述推包装置包括推包件、用于带动推包件升降的推包升降部件以及用于带动推包件沿输送轨道的输送方向往复移动的推包平移部件。