[发明专利]一种取托方法、取托装置及拆包机

权利要求书

1.一种取托方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1、包材就位：输送轨道（9）输送瓶包材至两列活动栏栅组件（4）之间；

S2、第一次取托上升：升降驱动件（1）带动取托夹具（2）下降夹持包材护托（51），然后升降驱动件（1）上升，取托夹具（2）夹持包材护托（51）上升直至包材护托（51）与活动栏栅组件（4）脱离，两列活动栏栅组件（4）相互靠近将瓶体（52）夹紧；

S3、第二次取托上升：升降驱动件（1）继续上升，取托夹具（2）夹持包材护托（51）上升与瓶体（52）脱离。

2.根据权利要求1所述的取托方法，其特征在于：所述活动栏栅组件（4）为弹性栏栅组件，步骤S1中，瓶包材输送至两列活动栏栅组件（4）之间时压缩两列活动栏栅组件（4），步骤S2中，两列活动栏栅组件（4）伸出夹紧瓶体（52）。

3.一种取托装置，包括升降驱动件（1）、设于升降驱动件（1）上的取托夹具（2）、位于取托夹具（2）下方的输送轨道（9）、以及两列分设于输送轨道（9）两侧的输瓶栏栅（3），其特征在于：各所述输瓶栏栅（3）的下方设有活动栏栅组件（4），取托时，升降驱动件（1）带动取托夹具（2）下降夹持包材护托（51），然后升降驱动件（1）上升，取托夹具（2）夹持包材护托（51）上升直至包材护托（51）与活动栏栅组件（4）脱离，两列活动栏栅组件（4）相互靠近将瓶体（52）夹紧，升降驱动件（1）继续上升，取托夹具（2）夹持包材护托（51）上升与瓶体（52）脱离。

4.根据权利要求3所述的取托装置，其特征在于：所述活动栏栅组件（4）包括安装块（41）及位于安装块（41）内侧的护瓶栏栅（42），所述护瓶栏栅（42）至少于两端设有导向销（43），所述导向销（43）活动地穿设于所述安装块（41）中，且导向销（43）上套设有弹性件（44），所述弹性件（44）一端与所述安装块（41）抵接，另一端与所述护瓶栏栅（42）抵接。

5.根据权利要求4所述的取托装置，其特征在于：所述护瓶栏栅（42）的进瓶端设有进包导向角（421）。

6.根据权利要求4所述的取托装置，其特征在于：所述护瓶栏栅（42）的出瓶端设有出瓶导向角（422）。

7.一种拆包机，包括包材翻转装置（6）、切膜装置（7）、以及用于推送包材的进包推送装置（8），其特征在于：还包括权利要求3至6中任一项所述的取托装置，所述输送轨道（9）与所述切膜装置（7）对接。

8.根据权利要求7所述的拆包机，其特征在于：所述输送轨道（9）远离所述切膜装置（7）的一端对接有转向轨道（91），所述取托装置与所述切膜装置（7）之间还设有推包装置（10），所述推包装置（10）包括推包件（101）、用于带动推包件（101）升降的推包升降部件（102）以及用于带动推包件（101）沿输送轨道（9）的输送方向往复移动的推包平移部件（103）。

9.根据权利要求8所述的拆包机，其特征在于：所述推包平移部件（103）为带扭矩控制的伺服驱动部件。