[发明专利]箱体定位装置和包装设备

说明书

本发明公开一种箱体定位装置和包装设备，其中，箱体定位装置包括阻挡组件，所述阻挡组件包括第一驱动件和连接于所述第一驱动件的阻挡板，所述第一驱动件邻近所述装箱工位设置，所述第一驱动件驱动所述阻挡板靠近所述箱体输送线，以阻挡位于所述装箱工位的所述箱体输送线上的箱体；和夹持组件，所述夹持组件包括两第二驱动件和两夹板，一所述夹板连接于一所述第二驱动件，两所述第二驱动件分别设于所述箱体输送线的两侧，两所述第二驱动件分别驱动两夹板相互靠近以夹持位于所述装箱工位的所述箱体输送线上的箱体。本发明技术方案保证了产品准确装箱，提高了装箱质量。

技术领域

本发明涉及包装技术领域，特别涉及一种箱体定位装置和应用该箱体定位装置的包装设备。

背景技术

在软包装行业中，箱体由开箱机完成成型工作后，由箱体输送线输送至包装设备的装箱工位进行装箱。然而，现有的箱体在输送至装箱工位时没有进行定位固定，容易偏离预设装箱位置，导致产品无法准确装箱，从而降低装箱质量。

上述内容仅用于辅助理解本申请的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种箱体定位装置，应用于包装设备的箱体输送线，旨在保证产品准确装箱，提高装箱质量。

为实现上述目的，本发明提出的箱体定位装置包括：

阻挡组件，所述阻挡组件包括第一驱动件和连接于所述第一驱动件的阻挡板，所述第一驱动件邻近所述装箱工位设置，所述第一驱动件驱动所述阻挡板靠近所述箱体输送线，以阻挡位于所述装箱工位的所述箱体输送线上的箱体；和

夹持组件，所述夹持组件包括两第二驱动件和两夹板，一所述夹板连接于一所述第二驱动件，两所述第二驱动件分别设于所述箱体输送线的两侧，两所述第二驱动件分别驱动两夹板相互靠近以夹持位于所述装箱工位的所述箱体输送线上的箱体。

在本发明的一实施例中，所述第一驱动件设于所述箱体输送线的下方，并邻近所述装箱工位设置；

且/或，所述阻挡组件设有两组，两所述阻挡组件位于所述装箱工位，并沿所述箱体输送线的输送方向间隔设置。

在本发明的一实施例中，两所述夹板相对设置；

且/或，所述夹板包括夹板本体和分别设于所述夹板本体两端的导向部，一所述夹板的导向部与与其配合的另一所述夹板的导向部之间的垂直距离由所述导向部远离所述夹板本体的一端至靠近所述夹板本体的一端呈逐渐减小设置。

在本发明的一实施例中，所述箱体定位装置还包括第三驱动件和连接于所述第三驱动件的抬升板，所述第三驱动件设于所述夹持组件的下方，所述第三驱动件驱动所述抬升板穿过所述箱体输送线，使所述抬升板将位于所述装箱工位的所述箱体输送线上的箱体抬升。

在本发明的一实施例中，所述箱体定位装置还包括到位感应器，所述到位感应器邻近所述装箱工位设置，以感应位于所述装箱工位的所述箱体输送线上的箱体的有无；

且/或，所述箱体定位装置还包括控制器，所述控制器分别与所述第一驱动件、所述第二驱动件电性连接。

本发明还提出一种包装设备，包括：

箱体输送线，所述箱体输送线的输送路径上具有装箱工位，所述箱体输送线上设有如上所述的箱体定位装置；

产品输送线，所述产品输送线邻近所述装箱工位设置；

取料组件，所述取料组件设于所述装箱工位的上方，用于将位于所述产品输送线上的产品转移至位于所述装箱工位的所述箱体输送线上的箱体。

在本发明的一实施例中，所述包装设备还包括视觉定位系统和相机，所述相机设于所述装箱工位的上方，所述视觉定位系统与所述相机电性连接。