[发明专利]箱体定位装置和包装设备

权利要求书

1.一种箱体定位装置，应用于包装设备的箱体输送线，所述箱体输送线的输送路径上具有装箱工位，其特征在于，所述箱体定位装置包括：

阻挡组件，所述阻挡组件包括第一驱动件和连接于所述第一驱动件的阻挡板，所述第一驱动件邻近所述装箱工位设置，所述第一驱动件驱动所述阻挡板靠近所述箱体输送线，以阻挡位于所述装箱工位的所述箱体输送线上的箱体；和

夹持组件，所述夹持组件包括两第二驱动件和两夹板，一所述夹板连接于一所述第二驱动件，两所述第二驱动件分别设于所述箱体输送线的两侧，两所述第二驱动件分别驱动两夹板相互靠近以夹持位于所述装箱工位的所述箱体输送线上的箱体。

2.如权利要求1所述的箱体定位装置，其特征在于，所述第一驱动件设于所述箱体输送线的下方，并邻近所述装箱工位设置；

且/或，所述阻挡组件设有两组，两所述阻挡组件位于所述装箱工位，并沿所述箱体输送线的输送方向间隔设置。

3.如权利要求1所述的箱体定位装置，其特征在于，两所述夹板相对设置；

且/或，所述夹板包括夹板本体和分别设于所述夹板本体两端的导向部，一所述夹板的导向部与与其配合的另一所述夹板的导向部之间的垂直距离由所述导向部远离所述夹板本体的一端至靠近所述夹板本体的一端呈逐渐减小设置。

4.如权利要求1至3中任意一项所述的箱体定位装置，其特征在于，所述箱体定位装置还包括第三驱动件和连接于所述第三驱动件的抬升板，所述第三驱动件设于所述夹持组件的下方，所述第三驱动件驱动所述抬升板穿过所述箱体输送线，使所述抬升板将位于所述装箱工位的所述箱体输送线上的箱体抬升。

5.如权利要求1至3中任意一项所述的箱体定位装置，其特征在于，所述箱体定位装置还包括到位感应器，所述到位感应器邻近所述装箱工位设置，以感应位于所述装箱工位的所述箱体输送线上的箱体的有无；

且/或，所述箱体定位装置还包括控制器，所述控制器分别与所述第一驱动件、所述第二驱动件电性连接。

6.一种包装设备，其特征在于，包括：

箱体输送线，所述箱体输送线的输送路径上具有装箱工位，所述箱体输送线上设有如权利要求1至5中任意一项所述的箱体定位装置；

产品输送线，所述产品输送线邻近所述装箱工位设置；

取料组件，所述取料组件设于所述装箱工位的上方，用于将位于所述产品输送线上的产品转移至位于所述装箱工位的所述箱体输送线上的箱体。

7.如权利要求6所述的包装设备，其特征在于，所述包装设备还包括视觉定位系统和相机，所述相机设于所述装箱工位的上方，所述视觉定位系统与所述相机电性连接。

8.如权利要求6所述的包装设备，其特征在于，所述箱体输送线包括箱体出料端，所述箱体出料端邻近所述装箱工位设置；

所述包装设备还包括成品输送线，所述成品输送线设于所述产品输送线的下方，并连通于所述箱体出料端。

9.如权利要求8所述的包装设备，其特征在于，所述包装设备还包括第四驱动件和吸取组件，所述第四驱动件设于所述成品输送线背离所述箱体出料端的一侧，并与所述箱体出料端相对设置，所述吸取组件连接于所述第四驱动件；

所述第四驱动件驱动所述吸取组件靠近所述箱体出料端，所述吸取组件用于吸取位于所述箱体出料端的箱体。

10.如权利要求8所述的包装设备，其特征在于，所述包装设备还包括第五驱动件和承载板，所述第五驱动件设于所述成品输送线的下方，并邻近所述箱体出料端设置，所述承载板连接于所述第五驱动件；

所述第五驱动件驱动所述承载板穿过所述成品输送线，使所述承载板承载从所述箱体出料端输出的箱体。