[发明专利]一种手持稳定器

说明书

本发明公开了一种手持稳定器，包括重复定位结构和云台折叠锁定结构；其中，重复定位结构用于标定手持稳定器处于平衡状态时电机的位置；云台折叠锁定结构用于折叠云台时锁定第一连杆、第二连杆和第三连杆处于折叠状态。本发明公开的一种手持稳定器，解决了手持稳定器每次使用均需调节平衡的问题，节省了每次使用云台的调平时间，提高了用户体验感；只需添加锁针一个部件即能够实现整个云台的收纳锁定。

技术领域

本发明涉及一种稳定器结构，尤其涉及一种手持稳定器结构。

背景技术

随着拍摄稳定器、拍摄云台的不断发展，用户对于稳定器和云台的拍摄、收纳要求也逐渐提高。云台的收纳通常是在云台断电后，通过折叠云台后锁定电机的转子和定子，使云台在运输等外力情况下，始终处于折叠状态，即连接同一电机转子和定子的两个连杆不发生相对转动。目前，锁定电机转子与定子的结构主要包括两种形式：一种为在电机内部设置锁定转子和定子的结构；另一种为在电机外部(或在相邻连杆上)设置相配合的卡扣结构。以三轴手持稳定器为例，包括航向轴电机、横滚轴电机、俯仰轴电机、负载台、连接航向轴电机的第一连杆、连接横滚轴电机与俯仰轴电机的第二连杆和连接俯仰轴电机与负载台的第三连杆，采用现有的折叠锁定结构，则需要在每一个电机内部装有锁定结构、或在两两相邻的连杆上设有锁定结构，导致折叠锁定结构部件繁多、安装复杂、影响生产效率、不易于操作等。

此外，目前大部分云台在相邻电机的连接结构上均具备调节平衡的结构，一种为设置在连杆上，将连杆分成两部分，用于调节两个相邻电机的相对位置；另一种为在连杆和电机外壳上设置相配合的滑动结构，用于调节两个相邻电机的相对位置。现有技术中，随着使用者携带要求的提供，大多云台都为能够折叠收纳的，至少是可以将三轴稳定器的两个连杆折叠成平行结构，这种收纳结构就导致使用者在使用过后需调节调平结构，使相邻电机的距离变小，从而方便云台的折叠收纳，这也导致了使用者在下次使用云台前，必须对装有拍摄设备的云台进行调平，耗费使用者大量时间。

上述结构的手持稳定器，要保证稳定器上部的云台保持锁定状态，则至少需要第二锁定结构和第三锁定结构，导致稳定器的部件繁多、安装复杂、影响生产效率、不易于操作，且上述锁定结构长期使用导致会导致部件磨损，影响锁定结构的稳定性；稳定器使用后折叠收纳，则会导致下次使用时还需重新调节云台的平衡(即调节拍摄设备负载的重心)，耗费使用者大量时间，体验感较差。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种手持稳定器，旨在解决现有的云台收纳锁定结构部件繁多、安装复杂、影响生产效率、不易于操作，再次使用时需重新调节云台的平衡(即调节拍摄设备负载的重心)，耗费使用者大量时间，体验感较差等问题。

本发明采取以下技术方案实现上述目的：

一种手持稳定器，稳定器包括云台部和手持部，云台部包括与手持部连接的第一电机、与第一电机通过第一连杆连接的第二电机、与第二电机通过第二连杆连接的第三电机、与第三电机通过第三连杆连接的负载台，其中，第二连杆与第二电机滑动连接，并设有固定相对位置的锁紧件；稳定器还包括重复定位结构和云台折叠锁定结构；重复定位结构，用于标定手持稳定器处于平衡状态时电机的位置；云台折叠锁定结构用于折叠云台时锁定第一连杆、第二连杆和第三连杆处于折叠状态。

本技术方案中，重复定位结构用于标定手持稳定器处于平衡位置时，电机在连杆上的位置，解决了同一拍摄设备用于手持稳定器上，每次都要调节平衡的问题。具体的实现方式为：初次使用拍摄设备，调节手持稳定器的平衡，将重复定位结构移动至电机的一端并固定，使用后收纳手持稳定器，此时，电机与重复定位结构的相对位置发生变化；再次使用该拍摄设备时，仅需将电机的一端滑动至重复定位结构，重复定位结构止挡电机继续滑动，此时，电机在连杆上的位置使手持稳定器处于平衡状态。云台折叠锁定结构和第一电机锁定结构用于手持稳定器在断电收纳时，保持三个电机的转子和定子之间不发生相对转动，提高稳定器收纳的稳定性。