[发明专利]一种手持稳定器

权利要求书

1.一种手持稳定器，所述稳定器包括云台部和手持部(1)，所述云台部包括与手持部(1)连接的第一电机(2)、与第一电机(2)通过第一连杆(51)连接的第二电机(3)、与第二电机(3)通过第二连杆(52)连接的第三电机(4)、与第三电机(4)通过第三连杆(53)连接的负载台(6)，其中，第二连杆(52)与第二电机(3)滑动连接，并设有固定相对位置的锁紧件(32)；

其特征在于，所述稳定器还包括重复定位结构和云台折叠锁定结构；

重复定位结构用于标定手持稳定器处于平衡状态时电机的位置；

云台折叠锁定结构用于折叠云台部时锁定第一连杆(51)、第二连杆(52)和第三连杆(53)处于折叠状态。

2.根据权利要求1所述的一种手持稳定器，其特征在于，还包括第一电机锁定结构；第一电机(2)包括固定部(21)、与固定部(21)相对转动的转动部(22)，所述第一电机锁定结构用于锁定固定部(21)和转动部(22)。

3.根据权利要求1或2所述的一种手持稳定器，其特征在于，所述负载台(6)包括基座(61)、快装板(62)，所述基座(61)一端与第三连杆(53)连接，另一端开口且与快装板(62)沿第三电机(4)轴向方向滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种手持稳定器，其特征在于，所述云台折叠锁定结构包括贯穿第二连杆(52)的锁针槽(521)、位于锁针槽(521)的锁针(7)、位于第一电机(2)或第一连杆(51)的顶进部、位于第三连杆(53)上的凹陷部(531)；其中，所述顶进部用于顶进锁针(7)，所述凹陷部(531)与锁针(7)相配合用于固定第三连杆(53)和第二连杆(52)。

5.根据权利要求4所述的一种手持稳定器，其特征在于，所述顶进部或第二连杆(52)中至少一个上设置有限位部，所述限位部用于固定第一连杆(51)和第二连杆(52)。

6.根据权利要求4所述的一种手持稳定器，其特征在于，所述顶进部为第一连杆(51)靠近第二连杆(52)的端面。

7.根据权利要求4所述的一种手持稳定器，其特征在于，所述顶进部为第一电机顶面(20)。

8.根据权利要求4所述的一种手持稳定器，其特征在于，所述顶进部为位于第一电机顶面(20)的凸起(201)，所述第二连杆(52)设有与凸起(201)相配合的凹槽(522)。

9.根据权利要求4所述的一种手持稳定器，其特征在于，所述锁针槽(521)内部设有第一弹性件(8)，所述第一弹性件(8)用于施加顶针(7)进入凹陷部(531)的阻力。

10.根据权利要求9所述的一种手持稳定器，其特征在于，所述第一弹性件(8)为第一弹簧。

11.根据权利要求1所述的一种手持稳定器，其特征在于，所述第二电机(3)与第二连杆(52)通过燕尾结构滑动连接，所述锁紧件(32)为锁紧螺钉。

12.根据权利要求2所述的一种手持稳定器，其特征在于，所述第一电机锁定结构包括锁定件(23)、操作件(24)和第二弹性件(234)，

其中，所述锁定件(23)包括锁杆(231)、导向段(232)、连接锁杆(231)和导向段(232)的连杆(233)；

所述固定部(21)设有容纳导向段(232)和第二弹性件(234)的导向槽(211)；

所述操作件(24)设有与所述连杆(233)相配合的导向部(242)，用于带动导向段(232)沿导向槽(211)方向做往复运动；

转动部(22)设有与锁杆(231)相配合的锁孔(221)；所述第二弹性件(234)用于施加锁杆(231)进入锁孔(221)的弹力。