[发明专利]装箱装置和包装设备在审
申请号: | 201910491426.4 | 申请日: | 2019-06-06 |
公开(公告)号: | CN110155418A | 公开(公告)日: | 2019-08-23 |
发明(设计)人: | 刘章秋;吴丰礼;韦金友;张显龙;赵丹雄;肖欧阳;王龙 | 申请(专利权)人: | 江苏拓斯达机器人有限公司 |
主分类号: | B65B35/18 | 分类号: | B65B35/18 |
代理公司: | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人: | 胡海国 |
地址: | 215000 江苏省苏州市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 装箱 移动组件 出料端 吸取组件 装箱装置 工位 产品输送线 包装设备 上料机构 输送线 邻近 出料 驱动 | ||
本发明公开一种装箱装置和包装设备,其中,装箱装置包括产品输送线,所述产品输送线设有邻近所述装箱工位的产品出料端;箱体输送线,所述箱体输送线设有邻近所述装箱工位的箱体出料端;以及上料机构,所述上料机构包括移动组件和与所述移动组件连接的吸取组件,所述移动组件设于所述装箱工位的上方,所述移动组件驱动所述吸取组件在所述产品出料端与所述箱体出料端之间运动,所述吸取组件用于吸取位于所述产品出料端的产品。本发明技术方案提高了产品的装箱效率。
技术领域
本发明涉及包装技术领域,特别涉及一种装箱装置和应用该装箱装置的包装设备。
背景技术
在软包装行业中,需要装箱的产品一般由产品输送线输送至包装设备的装箱工位,然后通过人工抓取产品进行装箱。然而,由于物料材质松软,使得产品不便人工抓取,从而降低了产品的装箱效率。
上述内容仅用于辅助理解本申请的技术方案,并不代表承认上述内容是现有技术。
发明内容
本发明的主要目的是提供一种装箱装置,应用于包装设备,旨在提高产品的装箱效率。
为实现上述目的,本发明提出的装箱装置包括:
产品输送线,所述产品输送线设有邻近所述装箱工位的产品出料端;
箱体输送线,所述箱体输送线设有邻近所述装箱工位的箱体出料端;以及
上料机构,所述上料机构包括移动组件和与所述移动组件连接的吸取组件,
所述移动组件设于所述装箱工位的上方,所述移动组件驱动所述吸取组件在所述产品出料端与所述箱体出料端之间运动,所述吸取组件用于吸取位于所述产品出料端的产品。
在本发明的一实施例中,所述吸取组件包括吸盘和抽气件,所述吸取组件包括吸盘和抽气件,所述吸盘连接于所述抽气件并与所述抽气件连通,所述抽气件背离所述吸盘的一侧连接于所述移动组件。
在本发明的一实施例中,所述吸盘包括吸盘本体和柔性管,所述柔性管的一端连通于所述吸盘本体,另外一端连通于所述抽气件。
在本发明的一实施例中,所述吸取组件设有多组,多组所述吸取组件围绕所述移动组件的中心均匀分布。
在本发明的一实施例中,所述移动组件为机械手;
或者,
所述移动组件包括第一驱动件和第二驱动件,所述第一驱动件设于所述装箱工位的上方,所述第二驱动件连接于所述第一驱动件的移动端,所述吸取组件连接于所述第二驱动件的移动端,
所述第一驱动件驱动所述第二驱动件和所述吸取组件在所述产品出料端与所述箱体出料端之间移动,所述第二驱动件驱动所述吸取组件上下移动。
在本发明的一实施例中,所述装箱装置还包括相机和视觉识别系统,所述装箱装置还包括相机和视觉识别系统,所述相机设于所述装箱工位的上方,所述视觉识别系统与所述相机电性连接。
在本发明的一实施例中,所述装箱装置还包括第一支架和第二支架,所述上料机构设于所述第一支架,所述相机设于所述第二支架。
在本发明的一实施例中,所述装箱装置还包括第三驱动件和压辊,所述第三驱动件设于所述产品输送线的一侧,所述压辊连接于所述第三驱动件并位于所述产品输送线的上方,所述第三驱动件驱动所述压辊转动。
在本发明的一实施例中,所述压辊的周身沿所述压辊的径向方向凸设有多个叶片。
本发明还提出一种包装设备,包括装箱装置,所述装箱装置包括:
产品输送线,所述产品输送线设有邻近所述装箱工位的产品出料端;
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