[发明专利]装箱装置和包装设备

权利要求书

1.一种装箱装置，应用于包装设备，所述包装设备包括装箱工位，其特征在于，所述装箱装置包括：

产品输送线，所述产品输送线设有邻近所述装箱工位的产品出料端；

箱体输送线，所述箱体输送线设有邻近所述装箱工位的箱体出料端；以及

上料机构，所述上料机构包括移动组件和与所述移动组件连接的吸取组件，

所述移动组件设于所述装箱工位的上方，所述移动组件驱动所述吸取组件在所述产品出料端与所述箱体出料端之间运动，所述吸取组件用于吸取位于所述产品出料端的产品。

2.如权利要求1所述的装箱装置，其特征在于，所述吸取组件包括吸盘和抽气件，所述吸盘连接于所述抽气件并与所述抽气件连通，所述抽气件背离所述吸盘的一侧连接于所述移动组件。

3.如权利要求2所述的装箱装置，其特征在于，所述吸盘包括吸盘本体和柔性管，所述柔性管的一端连通于所述吸盘本体，另外一端连通于所述抽气件。

4.如权利要求1所述的装箱装置，其特征在于，所述吸取组件设有多组，多组所述吸取组件围绕所述移动组件的中心均匀分布。

5.如权利要求1所述的装箱装置，其特征在于，所述移动组件为机械手；

或者，

所述移动组件包括第一驱动件和第二驱动件，所述第一驱动件设于所述装箱工位的上方，所述第二驱动件连接于所述第一驱动件的移动端，所述吸取组件连接于所述第二驱动件的移动端，

所述第一驱动件驱动所述第二驱动件和所述吸取组件在所述产品出料端与所述箱体出料端之间移动，所述第二驱动件驱动所述吸取组件上下移动。

6.如权利要求1至5中任意一项所述的装箱装置，其特征在于，所述装箱装置还包括相机和视觉识别系统，所述相机设于所述装箱工位的上方，所述视觉识别系统与所述相机电性连接。

7.如权利要求6所述的装箱装置，其特征在于，所述装箱装置还包括第一支架和第二支架，所述上料机构设于所述第一支架，所述相机设于所述第二支架。

8.如权利要求1至5中任意一项所述的装箱装置，其特征在于，所述装箱装置还包括第三驱动件和压辊，所述第三驱动件设于所述产品输送线的一侧，所述压辊连接于所述第三驱动件并位于所述产品输送线的上方，所述第三驱动件驱动所述压辊转动。

9.如权利要求8所述的装箱装置，其特征在于，所述压辊的周身沿所述压辊的径向方向凸设有多个叶片。

10.一种包装设备，其特征在于，包括如权利要求1至9中任意一项所述的装箱装置。