[发明专利]一种自动驾驶警示方法、装置及车辆

说明书

本发明公开了一种自动驾驶警示方法、装置及车辆，所述包括以下步骤：判断自动驾驶功能是否开启，若是，则实时获取车辆前方异常路况信息和驾驶员的注意力信息，其中所述驾驶员的注意力信息为驾驶员注意力不在前方道路上的有效时间；判断车辆距离所述前方异常路况是否大于距离阈值；若是，则根据所述驾驶员注意力不在道路上的有效时间，执行相应级别的警示提醒；若否，则直接执行警示提醒。本发明通过一种组合的警示策略，不仅仅从功能安全方面能够满足高级别自动驾驶的的需求，并能够真实有效的提醒驾驶员，让驾驶员清晰的意识到目前所需要采取的行动，以避免高等级自动驾驶功能产生危害。

技术领域

本发明涉及自动驾驶安全领域，特别涉及一种自动驾驶警示方法、装置及车辆。

背景技术

随着自动驾驶技术的飞速发展，特别是L3，L4级别的自动驾驶技术应用，人机交互策略显得越来越重要，如何有效的对驾驶员进行警示，使得驾驶员不会产生对自动驾驶功能产生过信任，对于避免危害的发生显得尤为重要。目前市场上大多只用仪表盘显示和车辆声音的提醒，对于一个高等级的自动驾驶功能，无法有效的吸引驾驶员，并且无法满足高等级的功能安全需求，因此组合的警示策略显得尤为重要。

随着自动驾驶功能等级的提升，逐步解放了驾驶员的双手和双脚，驾驶员无需控制方向盘和刹车油门踏板，如果没有一个合适的驾驶员警示策略，会导致驾驶员注意力不集中，并对功能过度的信任，在紧急情况时无法及时接管车辆，导致发生危害，众所周知，目前高精地图的更新频率过慢，大部分都是1年4到6次的更新频率，而实际的道路情况经常会出现施工区域，且频率远大于1年4到6次，道路施工区域往往都是有人员在内施工且临时施工区域阻挡标志不明显，自动驾驶车辆现有传感器很难探测到施工标志并进行避让，导致车辆进去施工区域，撞伤施工人员或冲突车道，因此在自动驾驶功能开启的过程中避免道路施工区域显得异常重要。目前的警示策略大多比较单一，仅从仪表盘显示和声音进行提醒，无法满足功能安全等级ASIL C或ASIL D的要求，且无法真正有效的提醒驾驶员，防止驾驶员产生误解，因此急需新的技术方案解决现在的问题。

发明内容

针对现有技术的上述问题，本发明的目的在于，提供一种自动驾驶警示方法、装置及车辆，该发明通过组合的警示策略来提醒驾驶员，让驾驶员清晰的认识到目前所需要采取的行动以满足功能安全要求。

为了解决上述技术问题，本发明的具体技术方案如下：

一方面，本发明提供一种自动驾驶警示方法，包括以下步骤：

判断自动驾驶功能是否开启，若是，则实时获取车辆前方异常路况信息和驾驶员的注意力信息，其中所述驾驶员的注意力信息为驾驶员注意力不在前方道路上的有效时间；

判断车辆距离所述前方异常路况是否大于距离阈值；

若是，则根据所述驾驶员注意力不在道路上的有效时间，执行相应级别的警示提醒；

若否，则直接执行警示提醒。

进一步地，所述车辆前方异常路况信息包括以下中的一种或几种：前方施工区域、路面湿滑，路面结冰，路面有坑和前方发生事故。

进一步地，所述实时获取驾驶员的注意力信息包括：

实时采集驾驶员的面部信息；

根据所述驾驶员的面部信息，获取驾驶员的注意力方向；

根据所述驾驶员的注意力方向，判断所述驾驶员的注意力是否在前方道路上；

若不在，则计算所述驾驶员注意力不在前方道路上的有效时间，其中当所述驾驶员注意力在前方道路上的时间达到第五阈值，所述有效时间重新计算。

具体地，所述警示提醒包括一级警示、二级警示、三级警示和四级警示；

所述一级警示包括车辆仪表盘显示驾驶员需集中注意力在前方道路上，以及车辆发出声音提醒；