[发明专利]微耕机旋耕刀控制系统和方法

说明书

本发明公开了一微耕机旋耕刀控制系统和方法，其中微耕机旋耕刀控制系统包括一农作物信息获取模块、一控制中心以及一旋耕刀深度控制模块。所述农作物信息获取模块用于获取待播种的农作物的信息，形成一待播种农作物信息；所述控制中心用于根据所述待播种农作物信息，获取待播种农作物所需播种深度，分析旋耕刀作业深度，形成一作业深度指令；所述旋耕刀深度控制模块用于根据所述作业深度指令控制一微耕机的旋耕刀作业深度，从而实现智能作业。

技术领域

本发明涉及智能农机领域，更详而言之地涉及一微耕机旋耕刀控制系统和方法，以根据农作物信息自动地调节旋耕刀作业深度而实现微耕机智能作业。

背景技术

针对山区及丘陵地带农田地块小的特殊环境，国内外市场上出现了体积较小的微耕机。相比于山区及丘陵地带依赖的传统耕牛和人力，微耕机既避免了大型农机在山区及丘陵地带作业不便的缺陷，也极大地提高了耕作效率，最大限度地缩短了耕作时间，省工、省时、省力，是耕作领域的一次革命。微耕机集犁耕翻土、深耕碎土、浅耕精作、水田耙地、培土制垄、开沟作厢、中耕除草等多种能于一身，能够满足多种作业的农艺技术要求。旋耕刀是常见的微耕机配件，用于农田挠地，实现深耕碎土或浅耕精作等等功能。目前市场上很多旋耕刀具有开沟功能。例如有的旋耕刀被设置为围绕转轴螺旋前进的螺旋刀片；有的旋耕刀从刀轴中间开始，每个刀片的弯刀部向里侧弯曲；有的旋耕刀直接被设有开沟刀等等。当旋耕刀开始工作时，土地的土块就会被微耕机挖出并排至土沟两边，从而实现开沟。

农作物栽培方式之一是将播种材料按一定数量和方式，适时播入一定深度土层中的作业。播种适当与否直接影响作物的生长发育和产量。也就是说，播种深度关系到种子的发芽、出苗的好坏和幼苗生长，所以应针对不同的农作物确定适宜深度。播种过深，延迟出苗，幼苗瘦弱，根茎或胚轴伸长，根系不发达；播种过浅，表土易干，不能顺利发芽，造成缺苗断垄。

对应地，针对不同的农作物，操作员需要调节选旋耕刀的耕深，才能使农田适合播种对应的农作物。也就是说，无论是深耕碎土、浅耕精作还是挖土开沟，都要根据农作物的播种深度需求，对应地调整旋耕刀的作业深度。但是，目前的微耕机都需要操作员手动调节，并根据经验调节一定深度后，试验性操作后判断作业深度是否为农作物播种需求深度。如果初次调整失败，还需要再次调整，反反复复，操作并不容易。甚至部分旋耕机需要拆卸零件才能实现调节，这不仅阻碍了旋耕作业效率的提高，也提高了对操作员的要求。所以目前微耕机仍有进一步提升空间，使其更加省工、省时、省力。

发明内容

本发明的一个目的在于提供一种微耕机旋耕刀控制系统和方法，以便根据农作物信息，自动地调节旋耕刀作业深度，满足农作物对应的播种深度需求，实现微耕机智能作业。

本发明的一个目的在于提供一种微耕机旋耕刀控制系统和方法，通过自动地调节旋耕刀作业深度，提高微耕机的工作效率，更加省工、省时、省力。

本发明的一个目的在于提供一种微耕机旋耕刀控制系统和方法，通过实现自动地调节旋耕刀作业深度，降低对操作员的经验和作业水平要求。

本发明的一个目的在于提供一种微耕机旋耕刀控制系统和方法，其中所述微耕机旋耕刀控制系统能够保证微耕机作业的流畅，在无需停止微耕机作业的条件下，直接自动地调整旋耕刀作业深度。

本发明的一个目的在于提供一种微耕机旋耕刀控制系统和方法，其中所述微耕机旋耕刀控制系统无需拆卸零件等，即可实现旋耕刀作业深度调整，便于操作员的操作。

本发明的一个目的在于提供一种微耕机旋耕刀控制系统和方法，其中所述微耕机旋耕刀控制系统能够即时地调整旋耕刀作业深度，从而便于微耕机流动作业。尤其是微耕机在种植不同农作物的农田之间流动作业时，本发明的微耕机旋耕刀控制系统可以使微耕机的微耕刀作业深度即时地调整，更加省工、省时、省力。