[发明专利]微耕机旋耕刀控制系统和方法在审
| 申请号: | 201910490972.6 | 申请日: | 2019-06-06 |
| 公开(公告)号: | CN112042289A | 公开(公告)日: | 2020-12-08 |
| 发明(设计)人: | 王晴;刘洲;邢国刚;周伟;邓潇;吴迪;姚远 | 申请(专利权)人: | 丰疆智能科技股份有限公司 |
| 主分类号: | A01B33/08 | 分类号: | A01B33/08;G05B19/04 |
| 代理公司: | 宁波理文知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 33244 | 代理人: | 孟湘明 |
| 地址: | 441100 湖北省襄阳*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 微耕机旋耕刀 控制系统 方法 | ||
1.一微耕机旋耕刀控制系统,其特征在于,包括:
一农作物信息获取模块,用于获取待播种的农作物的信息,形成一待播种农作物信息;
一控制中心,其中所述控制中心和所述农作物信息获取模块可通信地连接,其中所述控制中心用于根据所述待播种农作物信息获取待播种农作物所需播种深度,以通过分析旋耕刀作业深度而形成一作业深度指令;以及
一旋耕刀深度控制模块,其中所述旋耕刀深度控制模块被可通信地连接于所述控制中心,其中所述旋耕刀深度控制模块用于根据所述作业深度指令控制一微耕机的旋耕刀作业深度。
2.根据权利要求1所述的微耕机旋耕刀控制系统,进一步包括一存储模块,用于存储农作物所需播种深度信息,其中所述控制中心根据所述待播种农作物信息,调取对应的待播种农作物所需播种深度,分析旋耕刀作业深度,形成所述作业深度指令。
3.根据权利要求1所述的微耕机旋耕刀控制系统,其中所述控制中心与互联网通信地连接,并根据所述待播种农作物信息于互联网检索对应的待播种农作物所需播种深度,分析旋耕刀作业深度,形成所述作业深度指令。
4.根据权利要求1至3任一所述的微耕机旋耕刀控制系统,进一步包括一土地信息采集模块,用于获取待作业土地的土地信息,其中所述控制中心根据所述土地信息,基于所述待播种农作物所需播种深度进行调整,形成所述作业深度指令。
5.根据权利要求1至3任一所述的微耕机旋耕刀控制系统,进一步包括一环境温度信息采集模块,用于获取待作业土地所在地的环境温度信息,其中所述控制中心根据所述环境温度信息,基于所述待播种农作物所需播种深度进行调整,形成所述作业深度指令。
6.根据权利要求4所述的微耕机旋耕刀控制系统,进一步包括一环境温度信息采集模块,用于获取待作业土地所在地的环境温度信息,其中所述控制中心根据所述环境温度信息和所述土地信息,基于所述待播种农作物所需播种深度进行调整,形成所述作业深度指令。
7.根据权利要求1至3任一所述的微耕机旋耕刀控制系统,进一步包括一环境湿度信息采集模块,用于获取待作业土地所在地的环境温度湿度,其中所述控制中心根据所述环境湿度信息,基于所述待播种农作物所需播种深度进行调整,形成所述作业深度指令。
8.根据权利要求6所述的微耕机旋耕刀控制系统,进一步包括一环境湿度信息采集模块,用于获取待作业土地所在地的环境温度湿度,其中所述控制中心根据所述环境湿度信息、所述环境温度信息和所述土地信息,基于所述待播种农作物所需播种深度进行调整,形成所述作业深度指令。
9.一种微耕机旋耕刀控制方法,其特征在于,所述微耕机旋耕刀控制方法包括如下步骤:
(a)根据一待播种农作物信息,获取待播种农作物所需播种深度;
(b)根据所述待播种农作物所需播种深度,分析旋耕刀的作业深度,形成一作业深度指令;以及
(c)根据所述作业深度指令,调整微耕机的旋耕刀作业深度。
10.根据权利要求9所述的微耕机旋耕刀控制方法,其中所述步骤(b)中进一步根据一土地信息,分析旋耕刀的作业深度,形成所述作业深度指令。
11.根据权利要求9或10所述的微耕机旋耕刀控制方法,其中所述步骤(b)中进一步根据一环境温度信息或\和一环境湿度信息,分析旋耕刀的作业深度,形成所述作业深度指令。
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