[发明专利]一种高速转向轮式分拣系统

说明书

本发明的目的在于提供一种高速转向轮式分拣系统，用以解决现有技术中输送灵活性差、起到有效输送作用的部分相互之间间隙过大导致无法输送小型包裹和软质包裹等问题。其包括用于形成对各组成部件的支撑和对它们的定位的支撑集、用于实现物流输送的转向驱动分拣功能的驱动集、用于实现上方的物流包裹的输送动作的传输集和用于为上方的驱动集和传输集提供动作的动力的传动集。本高速转向轮式分拣系统具有集成度高、体积小、传输部件之间间隙小等优点，并进而具有传输转向灵活、分拣效率高、输送稳定性好、不易出现卡包的优点。

技术领域

本发明涉及物流分拣输送设备技术领域，尤其涉及一种高速转向轮式分拣系统。

背景技术

目前，国内外的物流系统上的分拣设备主要是通过矩阵形式排布分列的若干分拣球。一般其动力通过滚筒作为主动力源，并通过O带进行中间连接，将滚筒动力输送到分拣球上，使分拣球进行旋转运动，其转向一般通过程90°连杆机构，或者拉杆完成转向运动。

现有技术存在的问题及不足之处在于现有的物流分拣设备的分捡球间为保证其换向空间在两个分捡球间设置的防止转动干涉的空间过大，这类过大的间隙会导致较小或软质的包裹无法得到连续的输送传动效果而停滞、卡住进而影响分拣导致分拣不灵活、输送稳定性差。

如公开号为CN107617572A和CN108163443A的专利文件，为保证导轮与导轮之间具有一定的左右摆动的空间，相邻导轮之间的间距较大， 导轮与货物之间的接触面积小，不能对货物进行有效的分拣，同时，在对于一些小型、软质的货物包裹，不仅不能分拣，而且容易卡货。

发明内容

本发明的目的在于提供一种高速转向轮式分拣系统，用以解决现有技术中输送灵活性差、起到有效输送作用的部分相互之间间隙过大导致无法输送小型包裹和软质包裹等问题，进而具有对包裹类型和重量具有良好、较大的适应性，本高速转向轮式分拣系统具有集成度高、体积小、传输部件之间间隙小等优点，并进而具有传输转向灵活、分拣效率高、输送稳定性好、不易出现卡包的优点。

为实现发明目的，至少采用了如下技术方案：

一种高速转向轮式分拣系统，具有：支撑集：包括支撑底架，所述支撑底架上设有多个呈条形并列排列的外部支架单元，所述外部支架单元包括依次设置的奇数支架单元和偶数支架单元，每一所述外部支架单元上方安装有驱动集；驱动集：包括在每一所述外部支架单元上呈线性均匀设置的转向驱动单元，相邻的奇数支架单元和偶数支架单元上的所述转向驱动单元呈交错间隔排列，所述转向驱动单元包括连接于所述外部支架单元的外部壳体和可转设于所述外部壳体内侧的内部壳体，所述外部壳体表面设有转向同步带轮；传输集：包括分别连接于每一所述转向驱动单元上方的传输单元，所述传输单元包括传输支架、传输通轴、传输二轴和从动辊组，所述传输支架固接于所述外部壳体上端，所述传输二轴和从动辊组相互耦合并位于所述传输支架上，所述传输通轴可转连接于所述内部壳体内，所述传输通轴和所述传输二轴间设有使它们相互耦合的间隔传动组件；传动集：包括输送子集和转动子集，所述输送子集包括位于所述支撑底架的传输动力源和连接所述传输通轴的传输同步带；所述转动子集包括位于每一所述外部支架单元的转向驱动源和连接所述转向驱动源并串联该外部支架单元上的各个转向驱动单元的转向同步带轮的转向同步带。

作为本发明的优选，所述间隔传动组件包括位于所述传输通轴顶部的磁力盘和安装于所述传输二轴的磁力轮，所述磁力轮偏执于所述磁力盘侧面且它们的轴线呈正交状态。

作为本发明的优选，所述外部壳体包括上外壳体和下外壳体，所述外部壳体与所述内部壳体间设有转动连接件，所述转动连接件包括位于所述上外壳体和内部壳体之间的轴承以及位于所述上外壳体和下外壳体之间的承重轴承，所述轴承和所述承重轴承上分别设置有挡圈。

作为本发明的优选，所述内部壳体与所述传输通轴间设有连接件，所述连接件具有至少两个的转动轴承，所述转动轴承均匀分布在所述固定外壳覆盖的所述传输通轴上或者分布在靠近所述固定外壳两端覆盖的所述传输通轴上。