[发明专利]一种轮毂涂层厚度在线测量及自动调整系统及方法

权利要求书

1.一种轮毂涂层厚度在线测量及自动调整系统，包括输送链、喷涂装置、产品识别组件、定位组件、厚度检测装置、控制柜，其特征在于：

所述输送链用于输送轮毂，轮毂沿输送链移动；

喷涂装置用于对输送链上的轮毂进行喷涂，所述喷涂装置为机器人自动静电喷涂装置，机器人自动静电喷涂装置的控制系统信号连接控制柜；

产品识别组件用于识别轮毂的型号或轮型；

定位组件用于判断轮毂在输送链上移动到厚度检测装置的测量处；

厚度检测装置，用于在轮毂到达测量处时测量轮毂涂层的厚度；

控制柜信号连接喷涂装置、产品识别组件、定位组件、厚度检测装置，控制柜接收产品识别组件识别的轮毂型号或轮型信息，控制柜接收定位组件的轮毂移动到厚度检测装置的测量处的信号，控制柜控制厚度检测装置检测轮毂涂层的厚度，并且控制柜接收厚度检测装置检测的轮毂涂层的厚度信息；控制柜将测得的轮毂涂层的厚度信息与该轮毂的型号或轮型对应的轮毂涂层厚度的标准值进行比较，并且控制柜根据测得的轮毂涂层的厚度信息与该轮毂的型号或轮型对应的轮毂涂层厚度的标准值的误差值调整喷涂装置的参数，调整喷涂装置喷涂的厚度。

2.根据权利要求1中所述的一种轮毂涂层厚度在线测量及自动调整系统，其特征在于：所述产品识别组件包括圆光圈、光源尺、长光源、扫码器，扫码器和圆光圈设置在所述输送链的上方，长光源对应圆光圈的位置设置在输送链的下方，光源尺对应圆光圈的位置设置在输送链的一侧，圆光圈照射到轮毂的正面，长光源照射到轮毂的背面，光源尺照射轮毂的侧面，扫码器扫描轮毂上的条形码或者二维码，扫码器连接到控制柜。

3.根据权利要求1中所述的一种轮毂涂层厚度在线测量及自动调整系统，其特征在于：所述产品识别组件包括圆光圈、光源尺、长光源、摄像头，摄像头和圆光圈设置在所述输送链的上方，长光源对应圆光圈的位置设置在输送链的下方，光源尺对应圆光圈的位置设置在输送链的一侧，圆光圈照射到轮毂的正面，长光源照射到轮毂的背面，光源尺照射轮毂的侧面，摄像头拍摄轮毂的正面图像，摄像头连接到控制柜。

4.根据权利要求1中所述的一种轮毂涂层厚度在线测量及自动调整系统，其特征在于：所述定位组件包括光发射器和光接收器，光发射器和光接收器分别位于输送链的两侧，光发射器持续发射光信号，光接收器接收光信号。

5.根据权利要求1中所述的一种轮毂涂层厚度在线测量及自动调整系统，其特征在于：所述厚度检测装置包括厚度检测仪，厚度检测仪信号连接控制柜。

6.根据权利要求5中所述的一种轮毂涂层厚度在线测量及自动调整系统，其特征在于：所述厚度检测仪为光吸热厚度检测仪或者涡流厚度检测仪。

7.根据权利要求5中所述的一种轮毂涂层厚度在线测量及自动调整系统，其特征在于：所述厚度检测装置还包括工业机器人，工业机器人包括驱动系统、控制系统、臂部，所述厚度检测仪固定在工业机器人的臂部末端，控制柜信号连接工业机器人的控制系统，控制柜根据型号或轮型信息选择该型号或轮型对应的工业机器人的运动轨迹程序，控制柜和工业机器人的控制系统通信，工业机器人的控制系统产生控制信号给驱动系统，驱动系统驱动臂部带动其上的厚度检测仪运动。

8.根据权利要求1-7中任一项中所述的一种轮毂涂层厚度在线测量及自动调整系统，其特征在于：所述控制柜包括PLC控制单元、控制柜箱体、控制面板，PLC控制单元位于控制柜箱体内，在控制柜箱体的一面上安装有控制面板。

9.根据权利要求8中所述的一种轮毂涂层厚度在线测量及自动调整系统，其特征在于：所述的控制面板包括可触摸式液晶显示屏，可触摸式液晶显示屏显示内容包括：工业机器人手臂移动轨迹信息、检测轮毂型号或检测轮型信息、检测厚度值、涂层厚度标准值、喷涂装置的参数。

10.一种应用于权利要求1-9中任一项中所述的一种轮毂涂层厚度在线测量及自动调整系统的轮毂涂层厚度在线测量及自动调整的方法，其特征在于：包括如下的步骤：

步骤一，输送链输送经过喷涂装置喷涂的轮毂到产品识别组件，产品识别组件识别轮毂的型号或轮型信息并将轮毂的型号或轮型信息发送给控制柜，控制柜确定该型号或轮型的轮毂对应的涂层厚度的标准值；

步骤二，输送链输送轮毂到定位组件所在的位置，定位组件检测到轮毂到达厚度检测装置的测量处，定位组件产生轮毂移动到厚度检测装置的测量处的信号并传递给控制柜；

步骤三，控制柜控制厚度检测装置检测轮毂涂层的厚度，并且接收厚度检测装置检测的轮毂涂层的厚度信息，将检测的轮毂涂层的厚度信息与该轮毂涂层厚度的标准值进行比较，并得到测得的轮毂涂层的厚度信息与该轮毂涂层厚度的标准值的误差值；

步骤四，控制柜根据上述误差值调整喷涂装置的参数，调整喷涂装置喷涂的厚度。