[发明专利]用于识别环境传感器单元的方法，计算单元以及存储介质

说明书

本发明涉及一种用于将在第二时间点安装在商用车拖车上的环境传感器单元识别为非法使用的环境传感器单元的方法，其中拖车以用户不能改变的方式分配有第一识别特征，在第一时间点将分配有第二识别特征的环境传感器单元安装到拖车上，在第一时间点或在另外时间点将第二识别特征固定分配给第一识别特征，并以用户不能改变的方式保存，在第二时间点检验，在第二时间点安装在拖车上的环境传感器单元是否提供与第二识别特征相应的第三识别特征，当检验得出，第三识别特征与第二识别特征不相应，那么在第二时间点安装在拖车上的环境传感器单元被识别为非法使用的环境传感器单元。本发明还涉及一种实现本方法的装置、一种计算机程序和机器可读的存储介质。

技术领域

本发明涉及一种用于将安装在商用车的拖车上的环境传感器单元识别为非法使用的环境传感器单元的方法以及一种计算单元和一种用于执行本发明方法的计算机程序。

背景技术

在现代机动车中，越来越多地使用(车辆)环境传感器。环境传感器的示例有单目摄像机和立体摄像机以及雷达传感器、激光雷达传感器和超声波传感器。环境传感器可以在多传感器平台或传感器网络中与相同或不同类型的传感器共同作用。在下面阐述环境传感器的示例和环境传感器的应用示例。

绝大部分环境传感器和与之关联的功能目前使用在乘用车中，而在乘用车中至少部分地也使用这些环境传感器。例如，载重车、农用牵引机、工程机械、市政车辆等以及它们的拖车或挂车可以配备有环境传感器。基于此，尤其可以实现泊车辅助功能或者调度辅助功能。

尤其当环境传感器或者安装有环境传感器的部件在商用车中首先安装在相应车辆的拖车或挂车上时，这些环境传感器或者这些部件遭受盗窃风险。典型地说，尤其拖车或者挂车简单地构造，并且环境传感器或者相应的部件安装有简单的支架。这使盗窃变容易，因为对此通常仅需要将一个或多个电缆断开并且从支架上取走环境传感器。此外，拖车或挂车常常不受监视地停放在很少被访问的地点处，如工业区等。

环境传感器在传统上是一种有吸引力的盗窃物，因为这些环境传感器可以较简单地并且以具有吸引力的价格例如在相关的互联网平台上被出售。在乘用车的情况下，盗窃风险在大多数情况下较小，因为环境传感器由于设计原因和空气动力学原因被安装在车辆衬里(Fahrzeugkleidung)下方或车辆衬里中并且因此更难接近。

因此，需要对改进地识别和/或阻止环境传感器和相应部件的盗窃或者阻止它们的非法使用。

发明内容

在该背景下，根据本发明提出一种用于将安装在商用车的拖车上的环境传感器单元识别为非法使用的环境传感器单元的方法以及一种计算单元和一种用于执行本发明方法的计算机程序。有利的构型是优选实施方式以及后续说明书的主题。

在机动车中，环境传感器一般可以放置在用于通知和警告驾驶员的装置中。这样的装置的示例是倒车摄像机或夜间行驶摄像机、车道离开警告装置、交通标志辅助装置、碰撞警告装置以及一般性的危险警告装置和十字路口辅助装置。然而，环境传感器也可以放置在用于辅助车辆引导的上级控制或调节装置中。对此的示例是车道保持辅助功能、间距调节速度仪功能、碰撞缓和功能、拥堵跟随辅助功能和泊车辅助功能以及在所谓的协同行驶范畴内的辅助功能。用于自主的纵向和横向引导的装置典型地也在使用环境传感器的情况下工作。对此的示例是自动泊车装置、用于自动车队行驶的装置和自动(紧急)制动装置。

下面，“环境传感器”理解为任意的传感器，该传感器已安装或能安装在乘用车或商用车上或者在与车辆连接的部件上并且提供至少一个关于车辆环境的输入参量。之前已经谈及相应环境传感器的示例。

一般，环境传感器基于发送和/或探测一个或多个信号、尤其一个或多个电磁信号、例如可见光或不可见光的范围中的一个或多个光学信号、或者一个或多个雷达信号和/或一个或多个声音信号、尤其一个或多个高频或低频超声波信号来工作。