[发明专利]液位计外筒加工方法

权利要求书

1.一种液位计外筒加工方法，其特征在于: 借助于液位计外筒加工流水线，该流水线包括侧壁孔加工设备（2）、加工胎具（3）、加工中转装置（4）、传送装置（5）、以及封胶带装置（6）；

该方法包括以下步骤；

步骤一，在液位计外筒（1）上加工透水孔；

步骤二，中转液位计外筒（1）；

步骤三，在液位计外筒（1）外侧壁上粘贴感温油墨；

步骤四，在液位计外筒（1）外侧壁上缠绕胶带；

步骤五，将液位计外筒（1）输出，

在步骤一中，借助于侧壁孔加工设备（2）、以及加工胎具（3）；首先，将液位计外筒（1）安装于下定位胎座（20）与上定位胎盖（21）之间；然后，驱动三自由度机械臂（7），通过两坐标红外传感器/激光器（10）找正；其次，通过对刀机座（15）对刀；再次，驱动驱动齿轮（14）在弧形导向齿条（12）上摆动，实现在液位计外筒（1）分度加工不同角度的透水孔，

在步骤二中，借助于加工中转装置（4）与传送装置（5）；首先，气缸将步骤一的液位计外筒（1）送至进料通道（23）进口处；然后，松开上定位胎盖（21），通过气缸将液位计外筒（1）送至进料通道（23）中；其次，上压臂（25）压在该液位计外筒（1）外侧壁上，等待；再次，通过旋转旋转摆轴（24），上压臂（25）上摆动且下拨动臂（26）通过拨动豁口（27）将液位计外筒（1）沿着斜面送到翻转板（29）进行缓冲；紧接着，驱动轴（30）驱动翻转板（29）摆动，将液位计外筒（1）送至支撑托（32）中；接下来，摆动板（31）下端，在底部导向弧板（33）的作用下 ，下落到定位底托（35）中；再后来，传送带（34）将其送到封胶带装置（6）一侧等待上料，

在步骤三中，借助于封胶带装置（6）；首先，调整中心感温油墨带（37）的套装在中心齿轮盘（36）上端轴的高度位置，通过机械手将液位计外筒（1）放置到行星齿轮（38），驱动固定齿圈（43）上升与行星齿轮（38）啮合；然后，通过上顶锥套（40）的连接螺孔（41）与连接螺杆（42）连接，将其固定；其次，将对应的中心感温油墨带（37）牵拉到液位计外筒（1），油墨与液位计外筒（1）外侧壁接触；再次，旋转中心齿轮盘（36），行星齿轮（38）做行星运动，使得中心感温油墨带（37）缠绕到液位计外筒（1）上；再后来，切断压辊（47）分别压在套筒与液位计外筒（1）上，切断刀（46）将中心感温油墨带（37）切断，

在步骤四中，驱动固定齿圈（43）下降与行星齿轮（38）分离，将连接臂（39）通过端面离合器固定在机架总成上；然后，将胶带端部粘接在液位计外筒（1）上；其次，驱动旋转中心齿轮盘（36）的同时，升降滑动座（48）上，在液位计外筒（1）外侧壁上螺旋缠绕胶带；其次，切断压辊（47）分别压在胶带卷（49）与液位计外筒（1）上，切断刀（46）将胶带切断；再次，液位计外筒（1）旋转，切断压辊（47）将胶带飞边进行粘接，

在步骤五中，输出机械手（53）将液位计外筒（1）输出到出料通道（52），

液位计外筒加工流水线，包括机架总成、用于加工液位计外筒（1）上透水孔的侧壁孔加工设备（2）、以及活动设置在侧壁孔加工设备（2）下方的加工胎具（3），

侧壁孔加工设备（2）包括设置在机架总成的三自由度机械臂（7）、竖直设置在三自由度机械臂（7）悬臂端的升降头（8）、设置在升降头（8）下端的旋转分度盘（9）、分布设置在升降头（8）下端的两坐标红外传感器/激光器（10）、竖直设置在旋转分度盘（9）下端的弧形导向架（11）、同心设置在弧形导向架（11）上的弧形导向齿条（12）、在弧形导向架（11）沿弧度滑动的导向滑座（13）、设置在导向滑座（13）上且与弧形导向齿条（12）啮合的驱动齿轮（14）、分别设置在导向滑座（13）下端的对刀机座（15）与辅助手臂（17）、以及设置在对刀机座（15）上的钻削机头（16）、设置在辅助手臂（17）上的冷风管（18），

加工胎具（3）包括有气缸驱动平移的移动胎具（19）、设置在移动胎具（19）上且用于水平支撑液位计外筒（1）的下定位胎座（20）、以及扣合在下定位胎座（20）上端的上定位胎盖（21），

还包括通过机械手承接加工胎具（3）上的液位计外筒（1）的加工中转装置（4），

加工中转装置（4）包括存储机架（22）、水平设置在存储机架（22）顶层且呈横截面呈L型的进料通道（23）、设置在进料通道（23）背板上的拨动豁口（27）、设置在进料通道（23）上方的旋转摆轴（24）、中部设置在旋转摆轴（24）上且上压臂（25）用于压在进料通道（23）中的液位计外筒（1）外侧壁上且下拨动臂（26）用于通过对应的拨动豁口（27）拨动液位计外筒（1）外侧壁的L型摆动臂、设置在进料通道（23）水平侧出口下端的导向斜板（28）、设置在存储机架（22）下方的驱动轴（30）、设置在导向斜板（28）下端且与驱动轴（30）连接的翻转板（29）、设置在翻转板（29）下方且摆动将液位计外筒（1）由水平状态改变为竖直状态的摆动板（31）、设置在摆动板（31）上且用于托举液位计外筒（1）的支撑托（32）、以及设置在摆动板（31）摆动一侧的底部导向弧板（33），

还包括承接加工中转装置（4）输出的液位计外筒（1）的传送装置（5），

传送装置（5）包括输出端位于摆动板（31）下摆极限位置下方的传送带（34）、以及设置在传送带（34）上且用于承载从支撑托（32）中下滑出且呈直立状态液位计外筒（1）的定位底托（35），

还包括通过机械手承接传送装置（5）输入的液位计外筒（1）的封胶带装置（6），

封胶带装置（6）包括旋转设置在机架总成上的中心齿轮盘（36）、设置在中心齿轮盘（36）中心处的套筒、预先缠绕在套筒上的中心感温油墨带（37）、与中心齿轮盘（36）啮合且上端中心处用于放置液位计外筒（1）的行星齿轮（38）、一端设置在机架总成上且通过离合器与行星齿轮（38）连接的连接臂（39）、设置在上端中心处上的连接螺杆（42）、下锥面用于与液位计外筒（1）上端孔压力接触的设置在上顶锥套（40）、设置在上顶锥套（40）处且与连接螺杆（42）上端连接的连接螺孔（41）、与中心齿轮盘（36）同轴且与行星齿轮（38）啮合的固定齿圈（43）、以及设置在机架总成上且带动固定齿圈（43）与行星齿轮（38）啮合或分离的离合气缸（44）、设置在机架总成上的升降滑动座（48）、设置在升降滑动座（48）上的胶带卷（49）、设置在升降滑动座（48）上的阻尼辊（50）与侧压辊（51）、设置在机架总成上的切断活动座（45）、设置在切断活动座（45）上且用于切断胶带或带的切断刀（46）、以及至少两个分别设置在切断活动座（45）上且用于将切断飞边压贴在液位计外筒（1）和/或中心感温油墨带（37）套筒上的切断压辊（47）；

胶带卷（49）输出的胶带带从阻尼辊（50）与侧压辊（51）之间通过，

在机架总成上设置有出料通道（52），在机架总成上设置有将行星齿轮（38）上的液位计外筒（1）送到出料通道（52）中的输出机械手（53）。