[发明专利]矿石堵料监控及处理的方法及装置

说明书

本公开提供一种矿石堵料监控及处理的方法及装置，涉及矿石开采设备管理领域，能够解决需要专人现场处理，设备管理成本高，设备运行效率低且存在安全隐患的的问题。具体技术方案为：控制设备接收原料仓出口目标堵料信息和目标堵料图像数据；控制设备根据所述原料仓出口目标堵料信息和目标堵料图像数据，获取目标堵料位置图像区域数据并传输给处理装置；处理装置接收所述目标堵料位置图像区域数据，在目标堵料位置图像区域内进行处理。

技术领域

本公开涉及矿石开采设备管理领域，尤其涉及矿石堵料监控及处理的方法及装置。

背景技术

砂石是我国基础建设的重要原材料之一，随着国内天然砂、河砂等资源的枯竭和政府对开采管控力度加大，机制砂石替代天然砂石已成为行业发展必然趋势。目前，加快发展砂石产业已成为行业结构转型升级的主要发展方向，砂石行业正是在围绕着机制砂石的研发、生产与应用进行着产业结构调整、兼并重组、转型升级、节能减排等主题运行和发展。

但由于国内该产业过去长期处于小、散、乱状态，在规模化转型中缺乏科学决策方法支撑，设备与加工原料的性质不匹配，上下工序设备能力不匹配等问题在现有机制砂石企业十分普遍，造成生产效率低，能耗高，严重影响了企业的经济效益。

现有技术有三种解决方式：1、行吊起重机，利用行吊吊钩吊动、松动石块，主要解决蓬料问题，技术缺点是，需要人员现场操作，起吊过程存在安全隐患。2、挖掘机，解决蓬料、堵料问题，便捷、有效，但是，专用设备成本太高，需要配备专业操作手，利用率低；3、机械设备，解决蓬料、堵料问题，便捷有效，成本较挖掘机偏低，需要专人现场操作、处理；上述问题都需要专业人员现场操作处理设备处理石块蓬料问题，设备成本太高且利用率低。

发明内容

本公开实施例提供一种矿石堵料监控及处理的方法及装置，能够解决需要专人现场处理，成本高，设备运行效率低且存在安全隐患的问题。所述技术方案如下：

根据本公开实施例的第一方面，提供一种矿石堵料监控及处理的方法，该方法包括：控制设备接收原料仓出口目标堵料信息和目标堵料图像数据；

控制设备根据所述原料仓出口目标堵料信息和目标堵料图像数据，获取目标堵料位置图像区域数据并传输给处理装置；

处理装置接收所述目标堵料位置图像区域数据，在目标堵料位置图像区域内进行处理。

在一个实施例中，该方法还包括，所述原料仓出口目标堵料信息通过监测装置输出电流信号在预设的范围内之间为N数值恒定一直不变化时，并大于预设T1时间，则判定为原料仓出口堵料；所述检测装置将原料仓出口目标堵料信息并发送；其中，N＞0，T1＞0；

所述检测原料仓出口目标堵料信息至少包括以下之一，料机振动频率，料面堆高，下料机运行状态。

在一个实施例中，该方法还包括，目标堵料图像数据是通过图像识别仪获取原料仓出口处图像数据经过图像特征分割、图像识别后，生成目标堵料图像数据。

进一步地，图像特征分割、图像识别后，生成目标堵料图像数据是指获取原料仓出口目标图像数据至少四个三维坐标点起始位置，生成矿石堵料位置立体区域数据；

其中，目标堵料图像数据：包括矿石堵料图像位置立体区域数据、处理装置操作目标定位图像数据。

在一个实施例中，处理装置对操作目标定位图像数据分析处理，处理装置在矿石堵料位置立体区域内与目标处理定位数据一致时，所述处理装置进行处理。

本公开实施例提供的一种矿石堵料监控及处理的方法，控制设备接收原料仓出口目标堵料信息和目标堵料图像数据；控制设备根据所述原料仓出口目标堵料信息和目标堵料图像数据，获取目标堵料位置图像立体区域数据并传输给处理装置解决蓬料堵料问题；不需要人员现场操作，管理成本低，便捷、提高设备运行效率，同时避免操作过程存在安全隐患。