[发明专利]矿石堵料监控及处理的方法及装置

权利要求书

1.一种矿石堵料监控及处理的方法，其特征在于，所述方法包括：控制设备接收原料仓出口目标堵料信息和目标堵料图像数据；

所述控制设备根据所述原料仓出口目标堵料信息和目标堵料图像数据，获取目标堵料位置图像区域数据并传输给处理装置；

所述处理装置接收所述堵料位置图像区域数据，在堵料位置图像区域内进行处理。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述原料仓出口目标堵料信息通过监测装置输出电流信号在预设的范围内之间为N数值恒定一直不变化时，并大于预设T1时间，则判定为原料仓出口堵料；所述监测装置将原料仓出口目标堵料信息并发送；其中，T1＞0；

所述监测原料仓出口目标堵料信息至少包括以下之一，料机振动频率，料面堆高，下料机运行状态。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述目标堵料图像数据是图像识别仪获取原料仓出口处图像数据经过图像特征分割、图像识别后，生成目标堵料图像数据。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述图像特征分割、图像识别后，生成目标堵料图像数据为获取原料仓出口处图像数据至少四个三维坐标点起始位置，生成矿石堵料位置立体区域数据；

所述目标堵料图像数据：包括矿石堵料图像位置区域数据、处理装置操作目标定位图像数据。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述处理装置对操作目标定位图像数据分析处理，所述处理装置在矿石目标堵料位置立体区域内与目标处理定位数据一致时，所述处理装置进行处理。

6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述监测装置获取到所述原料仓出口目标堵料信息时，指示给料机停机并且亮红灯同时发送所述目标堵料信息给处理装置；所述处理装置指示机械设备处理堵料区域的堵料；处理周期为T2，所述机械设备处理完成后，所述监测装置检测料位变化；其中，T2＞0；

当获取所述原料仓出口无堵料信息时，指示给料机正常运行，亮绿灯；并指示所述机械设备停止处理。

7.一种矿石堵料监测及处理装置，其特征在于，控制设备包括：监测装置、图像识别仪、处理装置；所述处理装置分别与所述监测装置和所述图像识别仪电连接；

所述监测装置，用于实时监测原料仓出口处，获取并发送监测信息；

所述监测装置输出电流信号在预设的范围内之间为N数值恒定一直不变化时，并大于预设T1时间，则判定为原料仓出口堵料；其中，N＞0，，T1＞0；

所述监测信息为原料仓出口目标堵料信息时，至少包括以下之一，料机振动频率，料面堆高，下料机运行状态。

所述图像识别仪，用于获取原料仓出口目标图像数据，经过图像特征分割、图像识别后，生成目标堵料图像数据；

所述处理装置，用于接收目标堵料定位数据指示机械设备进行处理，所述机械设备与处理装置电连接。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述图像识别仪还包括分割单元、识别单元、生成单元；

所述分割单元，用于对获取原料仓出口处目标图像数据作图像特征分割，所述图像特征数据分割至少取四个三维坐标点起始位置数据，发给识别单元；

所述识别单元，用于对图像特征分割后三维坐标点起始位置数据进行处理，获取识别矿石堵料位置立体区域数据，并判断处理装置中的机械设备操作目标定位数据与矿石堵料位置立体区域数据一致时，所述处理装置进行处理；

所述生成单元，用于将识别矿石堵料位置立体区域数据或处理装置操作定位数据生成目标堵料图像数据；

所述目标堵料图像数据：包括矿石目标堵料图像数据、处理装置操作目标定位图像数据。